plc如何控制步进电机正、反转？

Question

如题所述

Answer 1

采用 plsy （16位）dplsy（32位）指令，参数设置：[dplsy  k0 k1000 y0] 指定发送脉冲数为k0，就是发送无限数量脉冲；k1000为发送脉冲的频率，可以为其他常数或者d寄存器，32位的请注意，占用两个连续的寄存器空间。y0为执行脉冲的输出点。同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。

下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。

m3、x4为正向控制，m4、x5为反向控制；x13为正向限位，x15为反向限位。