步进电机方向信号PLC程序怎么写啊？

Question

如：让步进电机向前走一定距离，又能自动向后复位。
希望知道的大侠能把PLC程序写下，最好是三菱或西门子的，谢谢了！！！

Answer 1

给你说下三菱的吧，用脉冲输出指令控制步进电机
LD X0
PLSY K1000 D100 Y0
其中K是脉冲频率，D是脉冲量，一般都是规定Y0输出脉冲信号，Y1输出方向信号，Y1接通时反向。
至于自动复位，只要你反向后输出相同频率的脉冲量就可以了。

Answer 2

晕，都不知道你怎么接线的叫别人怎么写。
还有你是用什么控制的？是直接控制驱动器还是通过特殊功能模块？
如果是直接的，那看你那个UD-（方向信号）接哪个Y，这个Y上电就是一个方向，断电就是另外一个方向。假如你接方向信号Y20，脉冲信号接Y0
那就这样：
LDP X0
SET Y20
LDP X1
RST Y20
LD X0
OR X1
ANI M0
PLSY K4000 K3000 Y0
LDP M8029
OUT M0

Answer 3

主要是Y0，Y1有没有接通，有接通就反向啦！