世界地图最早是于道光二十五年（1845年）10月下旬绘制的，咸丰辛亥（1851年）重刻，地图边缘有“万国大地全图”的篆书名称。
《坤舆万国全图》是意大利耶稣会的传教士利玛窦在中国传教时所绘制的世界地图，该图于明万历三十年在北京付印后，刻本在国内已经失传。南京博物院所藏《坤舆万国全图》为明万历三十六年(1608)宫廷中的彩色摹绘本，是国内现存最早的、也是唯一的一幅据刻本摹绘的世界地图。
利玛窦绘制《坤舆万国全图》时，以当时的西方世界地图为蓝本，并改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，这样，中国就自然而然位于该图的中心。此举开创了中国绘制世界地图的模式。
这幅地图所绘五大洲中，各洲以不同颜色区分。山脉以写景法描绘，河流以双曲线绘写，海洋则以深绿色绘出水波，整幅地图和谐而又富有层次感。在地图圈外还绘有九重天图、天地仪图、日蚀图、月蚀图、赤道北地半球图、赤道南地半球图、中气图等小图，包罗了天文、地理方面的知识，开拓了当时国人的眼界。地图中的插图具有明显的时代特色。在各大洋中，绘有16世纪不同类型的帆船9艘，在各个海域中，还绘有鲸、鲨、海狮等海生动物15头，南极大陆上还绘有陆上动物大象、狮子、驼鸟、恐龙等8头。这幅地图还保留了母本的全部序跋，具有珍贵的史料价值。
新发现的民办地图是清朝官员叶子佩（字圭绶）于道光二十五年（1845年）10月下旬绘制的，咸丰辛亥（1851年）重刻，地图边缘有“万国大地全图”的篆书名称。
这张绘于清代的世界地图为8条幅挂屏，卷轴装。每条幅长130厘米、宽28厘米。一至四条幅为北半球，五到八条幅为南半球，图廓为圆形。地图采用了等距极图法绘制而成，即以南北两极为中心、赤道为边、将全图分成南北两半球。北半球对于北极而言称之为北，注有“北”字；对于赤道而言称之为南，注有“南”字。南半球则正好相反。
地图经线以京师（北京）为中度，起于东而终于西。经纬交织形成梯形网格，每经纬一度为一格。专家认为，这张图制图严谨，考证详诚，地图象形符号十分贴切，山、水、城市等非常规范，对以前中外地图中的疏谬多有纠正，对近400条地名做有详细注释，是中国地图史上注释最多的世界地图。
中国测绘和应用地图具有悠久的历史。但目前已知的中国较早的世界地图是该图提到的明朝万历九年（1581年）意大利人利马窦绘制的《坤舆万国全图》和清朝康熙十三年（1674年）比利时人南怀仁绘制的《坤舆全图》。除这2部世界地图外，至今没有发现有中国人绘制世界地图的记载和史料。
还有说法是
公元391年，狂热的基督徒对文化进行了堪称有史以来最严重的破坏：将当时世界最大的知识储藏处亚历山大图书馆夷为平地。在随后的1000年里，地球的真实地理情况笼罩在层层迷雾之中，结果耶路撒冷成了世界的中心，亚洲成了食肉兀鹫的产地。
直到16世纪，地图绘制才重新步入正轨。新一代绘制员根据探险家和数学知识的发展绘制了一批地图。其中最著名的当数佛兰德博学家热拉尔·德·克雷默绘制的地图。他的拉丁名字是格拉尔杜斯·墨卡托，意思就是“商人”。
墨卡托的名字经常出现在世界上使用最为广泛的地图上。尼古拉斯·克兰的《墨卡托》一书以详实而引人入胜的细节讲述了墨卡托的故事。
墨卡托1512年出生在佛兰德（今为比利时），儿时过着极其贫困的生活，经历了席卷欧洲的社会和宗教大动荡。墨卡托18岁成了无家可归的孤儿，他把名字改成了拉丁文，进入卢万大学读书。他最初想成为哲学家，但很快就认识到那不是致富的途径。他发现人们对地图的需求越来越大，于是学了数学。1569年，墨卡托以“墨卡托投影法”为基础绘制了第一张世界地图。然而这仅仅是墨卡托掀起的地图绘制革命的开始。在他看来，地理不仅是确定城市和河流的位置，它还是掌握世界政治时局的途径。墨卡托创造了“地图册”（atlas,这个词也是他杜撰的）的概念，并且第一次在地图上标明磁方位角。
时间：明万历三十年(1602年)绘制，为《坤舆万国全图》。
拓展：
简介：
《坤舆万国全图》（Great Universal Geographic Map）是国内现存最早的、第一幅出现美洲的世界地图，由天主教耶稣会传教士利玛窦贡献。
2.创作蓝图：
以当时的西方世界地图为蓝本，并改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，这样，中国就自然而然位于该图的中心。此举开创了中国绘制世界地图的模式。
3.世界地图：
世界地图是指描绘整个地球表面的地图，一般画有地形、经纬线等，并标注有地名等数据，使用者可以利用经纬线在世界地图上找出各个地方的具体位置，从而了解世界的全貌。有多种方法把地球表面投影到平面上。
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