公共关系策划的原则包括求实原则、系统原则、创新原则、弹性原则、伦理道德原则、心理原则、效益原则。
1、求实原则：实事求是，是公关策划的一条基本原则。公关策划必须建立在对事实的真实把握基础上，以诚恳的态度向公众如实传递信息，并根据实事的变化来不断调整策划的策略和时机等。
2、系统原则：指在公关策划中，应将公关活动作为一个系统工程来认识，按照系统的观点和方法予以谋划统筹。
3、创新原则：指公关策划必须打破传统、刻意求新、别出心裁，使公关活动生动有趣，从而给公众留下深刻而美好的印象。
4、弹性原则：公关活动涉及到的不可控因素很多，任何人都难以把握，留有余地才可进退自如。
5、伦理道德原则：伦理道德准则的核心内容是：组织公关活动及其策划与从业人员行为的道德要求日趋加强。
6、心理原则：要运用心理学的一般原理及其在公关中的应用，正确把握公众心理，按公众的心理活动规律，因势利导。
7、效益原则：要以较少的公关费用，去取得更佳的公关效果，达到企业的公关目标。
公共关系策划的特征：
1、目标性。公共关系策划工作有着明确而又具体的目标性。确定目标作为公共关系策划全过程的首要环节。是策划的前提，没有目标就无从策划。在确定目标时，应尽可能把主观愿望与客观因素有机地结合起来，测准目标的约束条件。
2、思想性。公共关系策划的过程，实质上就是一种思维过程，它依赖于受到思想特质支配的人脑的制约，并通过策划者对社会环境、组织自身的条件和策划目标的分析来完成。
3、创造性。公共关系策划必须是一种创造性的工作，公共关系策划活动的全过程是策划者、主体目标、对象、策划方案相互作用的行为过程，也是应用创造学、思维学理论和开发创造力的过程。
4、程序性。公共关系策划是一种程序，它是管理活动、决策活动和计划活动之前的一种制度化的程序。同时，公共关系策划本身也是一种科学程序，为了达到预期的策划目标，策划必须对未来公共关系行为的每一步骤、每一行动细节做好安排和设定。
5、灵活性。由于公共关系活动是一项复杂的综合性活动，它的成功与否要受诸多外界条件的影响。这就要求公共关系策略保持一定的弹性和灵活性，从而卓有成效地实现动态策划。
6、时机性。策划的时机性要求公共关系策划者反应灵敏，因时而策，对不同的标的对象，因时而异，果断行策，随机策划。