求教。。。。毕业设计 小车自动往返送料卸料PLC控制。

Question

一、任务目的与要求：
某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求在某个工作台卸料。每个工作台有1个位置开关（分别为SQ1～SQ5，小车压上时为ON）和1个呼叫按钮（分别为SB1～SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。

二、主要参考资料（参数）：
1.假设小车的初始位置是停在m（m＝1～5）号工作台，此时SQm为ON。
2.假设n（n＝1～5）号工作台呼叫，如果：
m ＞n，小车左行到呼叫工作台停车。
m ＜n，小车右行到呼叫工作台停车。
m ＝n，小车不动。
3.小车的停车位置应有指示灯指示。

Answer 1

卸料小车定位通常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，进行精确位置检测和自动控制，主要是适用于恶劣的现场环境，实现一键远程操控。

Answer 2

之前，做过小车往返的教议。
程序已经没有了
但是你如果需要帮助我可以帮你提示一下。
qq/MSN/-mail：[email protected]本回答被提问者采纳

Answer 3

型号有没有指定？需要硬件电路图还是编写程序？加413374512

Answer 4

我来帮你

Answer 5

小车定位通常使用格雷母线进行位置检测，实现远程控制、自动寻仓等功能。