88问答网
所有问题
迭代学习控制是一种控制方法,为什么还要用pid
如题所述
举报该问题
推荐答案 2017-11-08
高斯迭代法可看作是雅克比迭代法的一种修正。两者的收敛速度在不同条件下不同,不能直接比较,即使在同样条件下,有可能对于同样的系数矩阵出现一种方法收敛,一种方法发散。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://88.wendadaohang.com/zd/MBVMVSBMVVV1VaSKMaK.html
相似回答
迭代学习控制
到底
是什么
?
答:
迭代学习控制是一种控制策略,不同于传统控制器设计的两步法
。在传统方法中,首先构建系统模型,然后基于该模型设计控制器。这种方法对模型精确度有较高要求,控制器设计依赖于模型。迭代学习控制则直接针对输入输出设计控制器,不强求精确模型。它通过比较实际输出与期望输出的误差,利用上一次控制量和误差信...
迭代学习控制
的简介
答:
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新型学习控制策略
。它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入,以改善控制质量。与传统的控制方法不同的是,迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统,且仅需较少的先验知识和计算量,同时适应性强,易于实现...
迭代学习控制
的学习因子怎么确定
答:
迭代学习控制方法是利用控制系统之前得到的控制经验,
并根据系统以往的控制输入信号、实际输出信号以及期望信号来寻找理想的控制输入信号
。这里我们把以往的信息看成一种经验,迭代学习是利用经验知识使得被控对象产生期望的运动,由此不仅削弱了对模型的依赖,还改进了跟踪控制的性能。由于迭代学习控制自身的特点,比如要求系统较...
迭代学习控制
的前馈式学习控制结构
答:
而事实上,只要任务是可重复的,或系统干扰是周期性的,都可用ILC来解决实际问题。从
迭代学习控制方法
的产生至今已有二十多年的历史它已经发展成为智能控制领域的一个新的发展方向,它的研究对那些有着非线性、强耦合、难以建模以及高精度轨迹控制的问题有非常重要的意义。迭代学习控制适用于具有重复运动...
郑建明发表文章
答:
在开关磁阻电机直接驱动容积控制技术方面,他于2008年2月在《锻压装备与制造技术》上发表了应用文章,以及2009年4月的国际会议论文,涉及自适应模糊
PID控制
技术。在制造过程状态监控技术领域,他探讨了非线性系统闭环PD型
迭代学习控制
的收敛性,以及基于小波包能量谱的HMM和连续小波变换的钻头磨损监测技术。图...
机器人
控制
系统的设计与MATLAB仿真内容简介
答:
本书深入剖析了机器人控制领域的多种先进设计策略,它汇集了作者长期在机器人控制系统教学和科研领域的专业知识,同时汲取了国内外同行的最新科研成果,具有很高的实用性和学术价值。以机器人为核心,全书分为10个章节,涵盖先进
PID控制
、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、
迭代学习控制
、反演控制、滑模控制...
智能
控制
类型
答:
智能控制系统通常融合了多
种控制方法,
如集成或复合混合控制,以实现高效运作。这些方法包括分级递阶智能控制、专家控制系统和人工神经网络控制系统。分级递阶
控制是
美国普渡大学Saridis提出的理论,分为组织级、协调级和执行级,组织级与操作员交互,决策最高,监控指导其他级别;协调级分为控制管理和监督两层...
先进
PID控制
MATLAB仿真内容简介
答:
以及
迭代学习PID控制
的最新设计方法。每一个
控制方法,
无论是理论解析还是实例分析,都配以相应的MATLAB仿真设计程序,使读者能够直观理解和实践操作。总的来说,这本书不仅提供了全面的PID控制理论知识,而且注重实践,为读者提供了丰富的MATLAB仿真工具,
是PID控制
领域的宝贵参考资源。
大家正在搜
相关问题
迭代学习控制的学习因子怎么确定
迭代学习控matalb
开环迭代学习控制和闭环迭代学习的区别
机器人轨迹跟踪迭代学习控制,现在要用MATLAB仿真,现在手...
PID控制 只有比例控制是什么情况
如何利用Matlab做PID闭环控制仿真
PID控制中几个参数如何确定
我想学习PID控制