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如何利用Matlab做PID闭环控制仿真
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第1个回答 2017-04-12
为了使控制系统满足性能指标要求,PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差,利用比例(P)、积分(I)、微分(D)等基本控制规律,或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律,例如,PD、PI、PID 等。本回答被提问者采纳
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通过
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用类似下面的命令:set('sys', 'SimulationCommand', 'start');其中 sys 是模型名。注意不能使用 sim 函数,因为后者的仿真过程是不可干预的。
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Matlab
代码
实现
...
答:
在实验中,我们的焦点是设计一个适用于交流工作的电机
控制
器,
通过
传递函数和线性性分析,确保
PID
的适用性。开环功能图有助于参数获取,从而构建出理想的目标系统架构。尽管文章可能引用了部分网络资源,所有引用会注明,如有任何疑问或需要更正,请随时联系。接下来,我们将在
Matlab
代码实现部分深入探讨,并...
能
用matlab仿真
出
PID
对PWM的调节吗
答:
若运行中比例因子自调整,只需要做简单的计算可获得新值;同时,还可以在不改变程序的情况下,将
控制
系统应用于不同参数的直流电动机。实验 取直流电动机系统的模型为:G(s)=K/s(Tm+1)(Tμ+1)式中,K为放大系数,Tm为机电时间常数,Tu为小时间常数之和。采用
MATLAB进行仿真
实验,具体仿真方法见文献[4...
matlab
,关于simulink中的
PID控制
器
答:
纯微分环节是物理不可实现的,在
matlab
中
用
惯性环节代替,传递函数如上;N越大,分子中1的影响越小,这个近似越接近于纯微分。
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