起诉公司拖欠工程款流程是：提交诉状申请立案；法院发出受理通知；法院组织双方交换证据、被告递交答辩状；开庭审理；法庭辩论；宣布判决结果。
1、提交诉状申请立案
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
2、法院发出受理通知
在法院立案之后，人民法院会对债权人发出受理通知。
3、法院组织双方交换证据、被告递交答辩状
债权人和债务人交换双方的证据，债务人就债权人的诉求作出应答。
4、开庭审理
上述程序进行完之后，双方只需等待开庭，然后参与审判即可。
5、法庭辩论
法庭辩论包括原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。
6、宣布判决结果
有可能是当庭宣判，也可能是择日宣判。
被欠工程款不结算的处理方法
被欠工程款不结算，可以提醒欠款者履行还款义务，具体可以采取以下方式处理此类债务纠纷：
1、与欠款人进行协商
在工程欠款中，欠款人一般都处于比较强势的地位，无论是发包人欠款，还是转包人、违法分包人欠款，他们都有各种理由不支付工程欠款，但这些都不是拒不支付工程欠款的根本理由。被欠款人为尽快能够拿到工程欠款，往往会做出较大的让步，只要不亏本甚至少亏本的情况下，都可以达成协议。
但即便这样，欠款人也不一定会领情，多数情况下，欠款人希望达到的目的是能不给就不给、能拖就拖。因此，实践中，协商解决有时无法起到作用。
2、找追债公司帮助
在欠款人拒不支付工程欠款的情况下，部分被欠款人选择请求追债公司的帮助，来协助要回工程欠款。在实践中，这种方式存在一定的法律风险，因为本身追债公司的合法性就存在一定的问题。根据我国目前的相关法律规定，追债公司一直游离于法律的灰色地带，在追债公司本身存在合法性问题的前提下，其从事的追债行为，很难保证其完全合法。
3、法律途径
所谓法律途径，无非是指通过向法院提起诉讼，等待法院判决之后，申请法院强制执行。