如图,已知△ABC中,AB=AC=20厘米,BC=16厘米,点D为AB的中点.如果点P在线段BC上以6厘米/秒的速度由B点

如图,已知△ABC中,AB=AC=20厘米,BC=16厘米,点D为AB的中点.如果点P在线段BC上以6厘米/秒的速度由B点向C点运动,同时点Q在线段CA上由C点向A点运动.①设点P运动的时间为t,用含有t的代数式表示线段PC的长度;②若点Q的运动速度与点P的运动速度相等,经过1秒后,△BPD与△CQP是否全等,请说明理由;③若点Q的运动速度与点P的运动速度不相等,当点Q的运动速度为多少时,能够使△BPD与△CQP全等?

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