有五种形式：
1、一轴对一轴(II)型：前轴制动器与后轴制动器各用一个回路。
2、交叉(X)型：前轴一侧制动器与后桥对侧车轮制动器同属一个回路。
3、一轴半对半轴(HI)型：两侧前制动器的半数轮缸和全部后制动器的半数轮缸属于同一个回路，其余的前轮缸属于另一个回路。
4、半轴一轮对半轴一轮(LL)型：两个回路分别对两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器起作用。
5、双半轴对双半轴(HH)型：每个回路均只对每个前后制动器的半数轮缸起作用。
II型布置较为简单，成本低，若后制动回路失效，则一旦前轮抱死即极易丧失转弯制动能力；对于前轮驱动的汽车，当前制动回路失效单用后桥制动时，制动力严重不足，踏板力过大易使后轮抱死而汽车侧滑。
X型结构简单，直行制动时任一回路失效，剩余的总之动力都能保持正常值的50%，当某一管路损坏造成制动力不对称时，前轮将朝制动力大的一边绕主销转动，是汽车丧失稳定性。HI,HH,LL型结构复杂。LL型和HH型在任一回路失效时，前后制动力与正常情况下相同，剩余总制动力可达正常值的50%左右。HI型单用一轴半回路时剩余制动力较大，
紧急制动情况下后轮容易抱死。