车轮的制动类型。现在汽车上采用的制动器，结构分为鼓式和盘式两种。
鼓式制动器是汽车上最常用的一种制动器，它的摩擦副中的旋转元件为鼓状的制动鼓，工作边面为圆柱内表面，固定元件为圆弧型的带摩擦片的制动片。 盘式制动器又称为碟式制动器(通风碟)，顾名思义是取其形状而得名。
它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用
合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用
钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
鼓式制动器的优点是，成本低，防尘。缺点是尺寸大，质量重，制动稳定性不好。由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此鼓式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。
但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。 盘式制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。
为了达到更好的散热效果，有些盘式制动器在
刹车盘上打上许多小孔，称为通风盘式制动器。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。
汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式：前轮盘式制动，后轮鼓式制动。只有在中高级轿车或者高性能汽车上才会采用四轮盘式制动器或者通风盘式制动器。