有李靖、李勣、房玄龄、杜如晦、唐俭等。
1、李靖
李靖（571年－649年7月2日），字药师。雍州三原（今陕西三原东北）人。唐朝杰出的军事家，隋朝凉州刺史韩擒虎外甥。
李靖仪表魁伟，善于用兵，长于谋略。初仕隋朝，拜马邑郡丞。晋阳起兵后，效力唐朝，从平王世充和窦建德，南平萧铣和辅公祏，北灭东突厥，西破吐谷浑，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功，成为凌烟阁二十四功臣之一。
历任检校中书令、兵部尚书，拜尚书右仆射，封卫国公，世称李卫公。贞观二十三年（649年），李靖病逝，终年七十九。册赠司徒、并州都督，谥号“景武”，陪葬昭陵。唐玄宗时配享武成王庙，位列十哲。
2、李勣
李勣（jì）（594年－669年），原名徐世勣、李世勣，字懋功，曹州离狐（今山东省菏泽市东明县）人。唐朝初年名将，与卫国公李靖并称。
李勣出身高平北祖上房徐氏，他早年投身瓦岗军，后随李密降唐。一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷信任和重任。他随唐太宗李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。
后又大破东突厥、高句丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一。他出将入相，功勋卓著，被朝廷倚为干城，为凌烟阁二十四功臣之一。历任兵部尚书、同中书门下三品、司空、太子太师等职，累封英国公。
总章二年（669年），李勣去世，年七十六。册赠太尉、扬州大都督，谥号“贞武”，陪葬昭陵。后配享高宗庙庭。
3、房玄龄
房玄龄（579年—648年8月18日），名乔，字玄龄，齐州临淄（今相公庄镇房庄）人。唐朝初年名相、政治家，隋朝泾阳令房彦谦之子。
善诗能文，博览经史。十八岁，举进士出身，授羽骑尉、隰城县尉。晋阳起兵后，投靠秦王李世民后，积极出谋划策，典管书记，选拔人才，成为秦王府得力谋士之一。
武德九年（626年），谋划玄武门之变，随同杜如晦等五人居于首功。唐太宗即位后，拜中书令，封邢国公，负责综理朝政，兼修国史、编纂《晋书》。
执政期间，房玄龄善于谋略，杜如晦处事果断，并称“房谋杜断”，成为良相典范。迁尚书左仆射、司空，封梁国公，名列凌烟阁二十四功臣。
贞观二十二年（648年），病逝，追赠太尉，谥号文昭，配享太宗庙廷，陪葬昭陵。
4、杜如晦
杜如晦（585年—630年），字克明，京兆杜陵（今陕西西安市长安区）人。唐朝初年名相。
出身京兆杜氏，初仕隋朝，授滏阳县尉。晋阳起兵后，成为秦王李世民幕府谋臣，跟随李世民平定薛仁杲、刘武周、王世充、窦建德叛乱，积极运筹帷幄，为时人所敬服。
文学馆建立后，以为从事中郎，为秦王府十八学士之首。玄武门之变时，联合房玄龄参与策划，同居首功。
唐太宗即位后，迁尚书右仆射，封蔡国公，配合房玄龄同心辅政，负责选拔人才、制定法度等。房玄龄善于谋划，杜如晦处事果断，并称“房谋杜断”。
贞观四年（630年），病逝，时年四十六，追赠司空、莱国公，谥号为成。贞观十七年（643年），图形凌烟阁，位列第三。
5、唐俭
唐俭（公元579-656年），字茂约，并州晋阳（今山西太原）人。唐朝大臣，凌烟阁二十四功臣之一。北齐尚书左仆射唐邕之孙，隋朝戎州刺史唐鉴之子，。
父亲唐鉴与唐高祖李渊交好，李渊在太原起兵之时，唐俭参与谋划。武德元年（618年），升为中书侍郎。
二年（619年），唐俭与永安王李孝基等人被刘武周俘获，狱中从元君实口中得知独孤怀恩要造反。
独孤怀恩驻守蒲州，唐俭遣人揭发独孤怀恩谋反。李世民击破刘武周后，唐俭拜为礼部尚书，授天策上将府长史，封莒国公，特赐免死罪一次。
贞观初年，朝廷一面派唐俭为使说降突厥，一面派李靖进军。李靖奇袭突厥，生擒颉利可汗，唐俭于乱军之中逃生，后授民部尚书（参见唐与突厥的战争），因怠于政事而贬官。
唐高宗永徽初年，致仕于家，加特进。显庆元年（656年）病故，年七十八岁，追赠开府仪同三司、并州都督，谥号为襄，陪葬昭陵。
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参考资料来源：百度百科——李勣
参考资料来源：百度百科——唐俭
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·贤辅谋深遭逢明主——莱公杜如晦[24功臣之3]
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·才高望重社稷之臣——申公高土廉[24功臣之6]
·夺槊陷阵智勇双全——鄂公尉迟敬德[24功臣之7]
·南平吴会北定沙漠——卫公李靖[24功臣之8]
·骨鲠大儒直言不隐——宋公萧瑀[24功臣之9]
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凌烟阁原本是皇宫内三清殿旁的一个不起眼的小楼，贞观十七年二月，唐太宗李世民为怀念当初一同打天下的众位功臣（当时已有数位辞世，还活着的也多已老迈），命人在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的图像，皆真人大小，时常前往怀旧。当时李世民也已是个老人，看着当年老部下的图像，怀念起那段铮荣岁月，想当年金戈铁马气吞万里山河如虎，何等雄壮；常常在不知不觉间，潸然泪下。绘制凌烟阁二十四功臣图像，是李世民对当年往事的怀念，同时更是一种真情的流露。这二十四人的姓名与事迹如下：
赵公长孙无忌第一
李世民长孙皇后之兄，自幼与李世民友善，李渊太原起兵后投靠李世民。参与李世民历次战役，尤其在玄武门之变中起主谋作用。终身为李世民信任，李世民评价为“我有天下，多是此人之力”。李世民去世后，受遗命辅佐唐高宗。因反对唐高宗立武则天为皇后而失宠，后来被诬陷谋反，自杀。
赵郡王李孝恭第二
其父为李渊堂弟，李渊起兵后，他负责经略巴蜀。得李靖之助，灭萧铣、辅公佑，长江以南均受其统领，战功几可与李世民分庭抗礼。李世民登基后，退出权力中心，以歌舞美人自娱。贞观十四年，暴病身亡。
莱公杜如晦第三
李世民主要幕僚。李渊攻克长安时投靠李世民，得房玄龄推荐而受李世民重用，为十八学士之首。参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。贞观年间与房玄龄共掌朝政，但于贞观四年病故，年仅四十六岁。其死深为李世民痛惜，死后极尽哀荣。
郑公魏征第四
原为李密谋士，后随李密降唐，为唐朝招降李世绩。窦建德进攻河北时被俘，窦灭亡后重回唐朝，隶太子建成麾下。玄武门之变后，归顺李世民。因感知遇之恩，凡事知无不言，以进谏著称。终生深受李世民信任，李世民评价说贞观之前辅佐之功以房玄龄第一，贞观之后以魏征第一。贞观十六年病故。
梁公房玄龄第五
李世民主要幕僚，善于谋略。李渊起兵后派李世民进攻渭北，受温彦博推荐投入李世民幕府，被委以心腹，参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。李世民登基后论功行赏，被比为汉之萧何。贞观年间负责行政，为相近二十年，深得李世民信任。李世民出征高丽时被委以留守重任。贞观二十三年病故。
申公高士廉第六
李世民长孙后、长孙无忌的亲舅舅，二人之父早死，实际由高士廉抚养。高对李世民极为器重，以至主动将长孙后许配给李世民。因得罪杨广，被发配岭南，随后中原大乱，被隔绝在外，直到李靖灭萧铣南巡时才得以回归。其人善行政、文学，为李世民心腹，参与玄武门之变的策划。
鄂公尉迟敬德第七
原为刘武周部将，刘武周灭亡后投降李世民。起初不被众将信任，几乎被处死，但李世民坚持起用他。唐郑决战时有单骑救主之功，得以稳固地位，此后以勇将身份参与李世民历次战役。玄武门之变的主要角色，亲手杀死齐王元吉，又率兵威逼李渊下旨立李世民为太子，拥立之功第一。突厥倾国进犯时以骑兵迎击取胜，为李世民求和打下基础。天下安定后无用武之地，晚年闭门不出，最终得享天年。
卫公李靖第八
是“使功不如使过”的典型，曾试图揭发李渊谋反，因此几乎被李渊处死，幸而为李世民所救。后来戴罪立功，协助李孝恭经营巴蜀、灭萧铣、辅公佑，被李渊评价为“萧、辅之膏肓”。拒绝李世民的拉拢，未参加玄武门之变。贞观年间负责抵御突厥，成功地消灭突厥政权，战功无人可及。后来又挂帅出征，消灭吐谷浑势力。因军事能力过高遭人疑忌，屡次被诬告谋反，为免嫌疑，主动退休闭门不出，直到老死。
宋公萧禹第九
隋炀帝萧后之弟，以外戚为隋炀帝重臣。因反对出征高丽，被贬为河池郡守，到任后受薛举进攻，奋力抵御。李渊起兵后，归附唐朝，善行政，终生为李渊重用。李世民即位后，因与房玄龄、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但从不“改过自新”。后来李世民评价其为“疾风知劲草，板荡识诚臣”。
褒公段志玄第十
李渊在太原时的旧部，首义功臣。参加李唐历次重要战役，以勇武著名。李世民兄弟相争时，拒绝建成、元吉的拉拢，忠于李世民，并参加了玄武门之变。其人治军严谨，李世民评价为“周亚夫无以加焉”。贞观十六年病故。
夔公刘弘基第十一
游侠，隋炀帝征高丽时，因避兵役逃往太原依附李渊。太原起兵时，与长孙顺德一同负责招募勇士，有大功。进攻长安途中于霍邑之战阵斩隋主将宋老生，攻克长安后被评为战功第一。进攻薛举时在浅水原大败，力尽被擒，李世民灭薛氏后获救。又在刘武周进攻太原时战败被俘，侥幸自己逃回，随后配合李世民在介休歼灭宋金刚。因唐朝与突厥关系恶化，常年驻守北边抵御突厥。贞观年间曾随李世民征高丽。唐高宗时病故。
蒋公屈突通第十二
原为隋朝大将，历仕杨坚、杨广，战功赫赫。杨广南巡江都，委以镇守都城长安的重任。李渊起兵后进攻长安，屈突通率部下死战，力尽后自杀未遂，最终投降李渊，被封为兵部尚书。后参与唐朝历次重大军事行动，尤其灭王世充被评为战功第一。后被委派镇守洛阳，于贞观元年病故。
郧公殷开山第十三
李渊旧部，太原起兵时投奔李渊，参与进攻长安。进攻薛举时，在浅水原大败，与刘文静一同被追究责任，贬为庶民。后随李世民灭薛氏有功，得以重被任用。参加李世民历次战役，在进攻刘黑达时，得病身亡，是凌烟阁功臣中最先去世的一个。
谯公柴绍第十四
李渊之婿，娶平阳公主。李渊起兵时身在长安，侥幸逃脱追捕前往太原。参与攻克长安、灭薛举、刘武周、王世充、窦建德等重要战役。贞观年间作为主将消灭最后一位反王梁师都。贞观十二年病故。
邳公长孙顺德第十五
李世民长孙后之叔，外戚。隋炀帝出兵高丽时，为避兵役逃往太原依附李渊，与李氏父子友善。太原起兵时，与刘弘基一同负责招募勇士，有大功。进攻长安时任先锋，擒隋主将屈突通。此后功劳不显。玄武门之变充当打手角色。贞观年间因多次贪污被弹劾，李世民不忍治罪，只贬官而已，病故。
郧公张亮第十六
原为李密部下，隶属李世绩，随李一同降唐。得房玄龄、李世绩推荐入李世民幕府。李世民兄弟相争时，派其到洛阳招募私党，被元吉告发而下狱，张拒不招供掩护了李世民，因而有功。贞观年间，因善于行政而颇得信任，又揭发侯君集谋反、随征高丽而立功。但其后因好巫术而逐渐名声败坏，贞观二十年被告谋反，受诛。
陈公侯君集第十七
李世民心腹，常年担任其幕僚。玄武门之变的主要策划人。贞观年间，担任李靖副将击败吐谷浑，又任主将击灭高昌。回朝后因私吞高昌战利品而被弹劾，为此怀恨在心。李世民诸子争当太子的斗争中，依附太子李承乾，图谋杀李世民拥立承乾，事泻被杀。
郯公张公谨第十八
原为王世充部下，后投降唐朝，受李靖推荐进入李世民幕府。因参与玄武门之变的谋划而得到赏识，又在事变时充当主要打手，功劳很大。李世民登基后，以其为李靖副将抵御突厥，协助李靖灭亡突厥。次年病故，仅三十九岁。
卢公程知节第十九
本名程咬金，原为瓦岗军勇将，李密失败后降王世充，因不满王的为人，与秦叔宝一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役。玄武门之变的主要打手。唐高宗时出征贺鲁，屠杀已投降的平民，因此免官，后病故。
永兴公虞世南第二十
隋朝奸臣虞世基之弟，自幼以文学著称。宇文化及江都兵变后被裹胁北返，宇文被灭后归窦建德，窦死后入李世民幕府。此后尽心辅佐李世民，被评价为德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝。贞观十二年病故。
渝公刘政会第二十一
李渊任太原留守时的老部下，随李渊起兵，首义功臣。此后负责留守太原，刘武周进攻时被俘。忠心不屈，还找机会打探刘武周军情秘报李渊。刘武周灭亡后获救。曾担任刑部尚书，贞观九年病故。
莒公唐俭第二十二
唐家与李家均为北齐大臣，有世交之谊，唐俭亦与李渊为友。参与李渊太原起兵的策划，为首义功臣。最大功劳是揭发独孤怀恩谋反，被特赐免死罪一次。贞观初年负责与突厥外交事宜，被李靖“谋害”，竟奇迹般逃生。后来任民部尚书，因怠于政事贬官。唐高宗年间病故。
英公李世绩第二十三
原为瓦岗军大将，少年从翟让起兵，翟死后跟随李密。李密降唐后成为独立势力，但仍坚持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李渊称为“纯臣”。遭窦建德进攻后，因父亲被窦擒为人质不得已投降。密谋暗杀窦重归唐朝，但未能成功，侥幸逃走。随李世民灭王世充、窦建德、刘黑达，又担任主将灭徐圆朗，随李孝恭灭辅公佑。拒绝李世民的拉拢，未参加玄武门之变。贞观年间与李靖一起灭亡突厥，此后十六年负责唐朝北边防御，多次击败薛延陀势力，又随李世民进攻高丽。李世民死后辅佐唐高宗，被委以军事，担任主将再次出征高丽，终于将高丽灭亡。唐高宗重画其形象于凌烟阁。灭高丽后次年病势。
胡公秦叔宝第二十四
本为张须陀部下勇将，张死后归裴仁基部下，又随裴投降李密，为瓦岗军大将。在李密与宇文化及童山之战中立下大功。李密失败后投降王世充，因不满王的为人，与程知节一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役，每战必冲锋在先。玄武门之变的主要打手。后因历次作战负伤太多而疾病缠身，贞观十二年病故。