轿子是古代人出行的一种重要的交通工具，随着人们生活水平的逐渐提高，接触到的材料越来越多，所以轿子也就随着时代的变迁不停的在进化，变得越来越舒适方便又有了好看的外表。轿子的呈现，可谓年代长远。
最初的轿子，在两根木杠上面，固定一块长方形的木板。称之为“板舆”，又由于需有人扛在肩上，又称“肩舆”。轿子，由辇、舆开展而来，又称为“舆轿”“肩舆”。在先秦时期也称为“桥”“檋”，最初在山路坎坷之地运用，夏禹治水时就曾乘轿过山路。秦朝时期的轿子由长方形的底座、边框、立柱、栏杆、顶盖、轿杆、抬杆构成，轿子前面有小门，轿杆捆在底座边框上，和以后轿杆固定在轿身中部的形制不同。秦汉时期的轿子主要是达官贵人在翻山越岭之时运用。在山路中，马车、牛车等无法经过，就用人力抬轿而行。这一时期的轿子为竹制，因而也被称为“竹舆”。舆底固定在两根竹竿上，在两根竹竿的前后又有横杆固定。乘坐时，抬轿人经过绳索系在横杆与抬杆上，用肩扛起轿子，然后抬轿人一手扶抬杆一手扶轿杆，使轿子平稳前行。在宫中，还有一种无轮之舆，即为“辇”，用人力抬，与轿子形似。
到了宋朝，的轿子装置了高脚座椅，以前人们屈膝或盘腿而坐，如今，人们能够坐在椅子上，即能够垂足而坐。轿身开端增高，轿杆固定在了轿身的中部，四周有篾席遮挡，周围有翘起来的盔帽式顶盖，前面挂有帷幔，左右开有窗户，增加了平安感与温馨感。
从轿子的进化历史来看，轿子构造比拟简单，阅历了从轿杆捆在底座边框上到轿杆固定在轿身中部、从无轿厢到有轿厢、从盘膝而坐到垂足而坐的变化过程，从仅限于上层社会到提高到民间，其平安性、稳定性与温馨度逐步进步。但是，与车辆和船相比，轿子的载重量和速度是有限的，在大型的运输和传驿方面，轿子就没有用武之地了。而到了现代，很多地方在举行中式婚礼的时候轿子还是会被用来抬新娘的。
轿子变化的主要原因归结起来有三方面——民俗演变，经济进步，政治扩展！
民俗演变：
民俗演变期其实也就是我国娇子改进的初期，因为轿子最早的时候诞生于夏商周中的夏国，由于夏国需要载重的物品很多，于是便发明了四角可以悬空的架设物品的木撑，——也就是后期轿子的雏形！再往后发展一点，娇子就变成了接新娘，接亲友的专属工具，也就是大家经常在古装连续剧中所看到的女子出嫁或者女子友人接送所乘坐的轿子！
经济进步：
经济进步其实主要影响的是娇子的材质，轿子在夏朝的时候是单纯的朽木，也就是不是特别结实的木头，而在汉朝的时候娇子的材料是是松阳木，质地坚硬无比，而后在唐宋时期，娇子又被加上了金属，也就是金属木制轿子，不仅融合了结实耐用的特点，还加入了唐宋的文化元素。再到后来，便是明清的轿子，那时候的轿子其实有2/3都是铁质材料，只有1/3是木质材料，当然扛轿子的人是相当的不容易了！
政治扩展：
政治扩展是轿子不断改进，不断进步的重要原因之一，因为历代统治者都对轿子的使用，轿子的维护，轿子使用的场合进行了严肃的规定:并不是平民老百姓可以随意乘坐的，也不是官员可以随意规定数量的……当然，后期的时候，轿子已经是官员和皇帝的专属坐骑了！
总的来说——娇子的变革在一定程度上是政治变革的表现！也是政治变革在文化领域的重要反映！