一个英语句子的结构分析及翻译------------务必高手帮忙

Question

To this end, he and his colleagues traveled the world’s natural-history museums, looking at hundreds of ichthyosaurs from the Triassic period and from the later Jurassic and Cretaceous periods.
句子结构很乱，请帮忙分析一下，然后标准翻译，谢谢

Answer 1

结构不乱啊。
目的状语，主语+谓语+宾语，伴随状语（动词+宾语+介词短语作的后置定语）
为此，他和同事造访了世界各地的自然博物馆，观察了数百个来自三叠纪及其后的侏罗纪和白垩纪的鱼龙化石。

Answer 2

最后，他和他的同事们旅行到了世界自然历史博物馆，看着数百根三叠纪、侏罗纪末期及白垩纪时期的鱼龙骨。