非谓语动词就是动词的ing或者加ed形式,来补充修饰名词,如The girl standing in that street is my favorite friend.就是一个非谓语做定语来修饰名词的句子 如果改成定语从句就是The girl who stands in that street is my favorite friend.就是把非谓语恢复原来形式然后用which who that 等一些引导词来把句子衔接上。二者并没有什么本质的区别，作用都是为了把主语名词修饰的更具体更完整，使其更容易被理解，信息更加丰富。 只是定语从句显得更加丰富，整个句子更加饱满，语法更加复杂而已。而且如果所要修饰的名词内容和附加信息过多的时候用从句会显得更加有条理，思路清晰，而且容易表达连接，让人易懂。 相同点就是都是为了把所修饰的名词的信息更加准确的表达出来，都是为了句意来服务的尤其是为了所修饰的名词，就是为了把这个名词更加具体化，强调化。 二者因具体句子来定吧，短句或附加信息少而且不罗列就多用非谓语，长而复杂的语意结构就用定语从句。
非谓语动词不能直接作定语从句。 定语从句是一个成分完整的句子，非谓语动词可以在从句中作主语、宾语、表语、定语、状语等成分，如 He will pay a visit to the university,which he has been looking forward to for a long time.其中looking forward to现在分词短语作定语从句中的表语。