岩石声波速度测量是研究岩石声学的一项基础性工作。由于目前地球物理观测所用的频率在10-1Hz（天然地震）到106Hz（实验室测量）之间，所以在考虑频散和孔隙流体对声波速度的影响时，要分别在实验室和野外对速度进行测量。
1.实验室内测量
在实验室内进行岩石声速测量需要特殊的测量系统和特殊的标本形状，所用频率一般在106Hz以上。因此，实验室内测量得到的实际上是超声波在岩石中的速度。
实验室内观测的主要方法是行波法。通过特殊的换能器（一般是压电晶体），首先将电磁振荡能量转换为声波能量，然后测量声波通过标本的时间。如果标本的长度是L，而实际测得的时间是t′，则速度为vp=L/t′。
2.野外现场测量
在野外，常用的速度测量方法是常规的地震测井、VSP和常规及全波列声波测井。
地震测井是利用一条电缆将检波器（或水听器）放入到井中，然后在井口附近放炮，激发地震波。通过记录从炮点到检波器的传播时间，可以根据公式vp=Δz/Δt计算出地震波的速度。
VSP是垂直地震剖面的英文缩写，是由常规地震测井发展起来的一种地震勘探方法。通过对VSP资料的处理和解释，可以计算出vp和vs。
在声波测井中，声脉冲发生器和接收器被固定在下井仪器内。通过测量两个或多个接收器之间的时间差，可以实现沿井轴的连续速度测量。
除了上述几种方法以外，还可以根据几何地震学中的有关公式直接从反射地震资料中提取速度信息。