圆桌骑士是中世纪传说中亚瑟王（阿瑟王）的朝廷中最高等的那些骑士。亚瑟王迎娶Guinivere（桂尼薇皇后）时其父赠予亚瑟王一张可容150人（一说50）的圆桌（一说Merlin所制造……）。每年，亚瑟将骑士们聚集到Pentecost的卡米洛城堡。不同的故事有不同数量的骑士，从12到150不等。其中有一个“Siege Perilous”（危险席），只有注定获得圣杯的（一说品行完全没有污点的）骑士才可以安坐该席而不丧命。后来坐上此席的是Sir Galahad（加拉哈，为Sir Lancelot与圣杯伊莲的儿子）。有名的圆桌骑士还有第一骑士Sir Lancelot（郎士洛/兰斯洛特，为圆桌第一勇士，爱上桂妮薇皇后），他的好友（一段时间也是敌人），实力可与Lancelot匹敌的Sir Gawain（加文），将亚瑟王圣剑还入湖中的Sir Bedivere，与亚瑟王为兄弟的Sir Kay（凯）及其父Sir Ector，Meloidas国王的儿子Sir Tristram（衰生），双剑骑士Sir Balin及其弟Balan（似乎没有受封爵士），后创建圣杯骑士团的Sir Parcivale等。顺便带上Sir Agrivaine和Sir Mordred两个叛徒人物。
温切斯特圆桌历史可及1270年代，列出了25个骑士的名字。最早描述圆桌的作者是维斯（Wace），他的不列颠传说(Roman de Brut)是Geoffrey of Monmouth的不列颠王记(Historia Regum Britanniae)的细化，但即使是最早的作者们，包括Geoffrey和威尔士亚瑟传说（参看Mabinogion）将下列出众的战士归于亚瑟的领导。
Thomas Malory爵士将骑士条例描述为：
永不暴怒和谋杀
永不背叛
决不残忍，给予请求宽恕者以宽恕
总是给予女士以援助
永不胁迫女士
永不因为爱或言辞之利卷入争吵而战斗
圆桌骑士列表与关联关系：
Sir Aglovale，Listinoise的国王Pellinore之子
Sir Agravaine，Orkney的国王Lot之子
Sir Bedivere (Bedwyr)
Sir Bors，Gannes(Gaul)国王
Sir Cador
Sir Caradoc，称为"Caradoc Vreichvras"，或者"Caradoc Strong Arm"
Sir Colgrevance
Sir Constantine，Cador之子，他在亚瑟死后成为国王
Sir Dagonet，弄臣
Sir Daniel
Sir Dinadan,Brunor Senior爵士之子，Sirs Brunor le Noir 'La Cote Mal Taillée'和Daniel的兄弟
Sir Ector，亚瑟的养父，Kay爵士的父亲
Sir Ector de Maris，Benwick的Ban国王
Sir Elyan the White，Bors爵士之子
Sir Erec，（参看Geraint）
Sir Gaheris
Sir Galahad （他的位置曾是危险之空座（Siege Perilous））
Sir Gareth
Sir Gawain (Gawaine, Walganus, Balbhuaidh, Gwalchmai)
Sir Geraint (参看Erec)
Sir Gingalain，最初称为Le Bel Inconnu（"公平的未知")爵士， Gawain之子
Sir Griflet
King Hoel
Sir Kay (Cai, Caius)
Sir Lamorak
兰斯洛特爵士 (Launcelot du Lac)
King Leondegrance, 格温娜维尔之父，圆桌的守护者
Sir Lionel
Sir Lucan
Sir Maleagant，拐走格温娜维尔者
Sir Mordred, 亚瑟的私生子、王国的破坏者
Sir Palamedes the Saracen
Sir Pelleas
King Pellinore
Sir Percival (Perceval, Peredur)，Pellinore之子
Sir Safir， Palamedes的兄弟
Sir Segwarides， Palamedes的兄弟
Sir Tor
崔斯坦爵士
King Uriens
Sir Ywain (Owain), Gore的国王 Uriens之子
Sir Ywain the Bastard，也是Uriens之子
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