戚继光和俞大猷发明过哪些武器,特别是火器?

他俩是杰出的军事家,武术家,军事改革家,军事理论家,这些简历就不用介绍了.还有他军队的编制我也知道的.只需回答下他俩发明或改进的武器(包括船只,如果有的话)就好,除了狼铣,地雷,鸟铳外还有什么?

推荐答案 2009-04-11

神威将军炮,佛郎机炮,大口径的加农炮发熕,鸟铳,倭刀,铁甲，制造独轮战车以拒敌骑。十眼铳 10节铜质炮身，口径10厘米，每节一发，可以十次发射。五雷神机戚继光在北方战线防卫蒙古军队的发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射程180米。
火龙出水是陈磷于抗日援朝时创造的

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第1个回答 2009-04-03

明朝发明的火器在北京军事博物馆里有,自己去看看不就行了.有连发的火统.单兵携带的炮.还有水雷.船上用的对舰火箭弹,叫什么火龙出水的,也是掠海飞行的,一下就能炸沉一艘船,另外还研究过坦克.本回答被网友采纳

第2个回答 2009-04-05

一种可以克制倭刀的兵器，具体名字忘了

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