1.出拳
第三定律解析，力的作用是相互的，同时出现同时消失。
出拳用相互作用力来分析，不能用平衡力。
第二定律解析，加速度跟力大小成正比，跟质量成反比，方向矢量。
所以只出拳只考虑力的大小，因为胳膊质量一定，所以力越大越好。
出拳是个质点加速度矢量运动。矢量方向指向前方，勾拳等等也可以这样考虑。所以必然有反作用力指向后背方向，反作用力越大则出拳越凶猛。所以人出拳时一只脚在前一只脚在后，后脚猛力蹬地。蹬地越凶猛，则出拳越大。
力的传递。大家都知道力在物体中传递是要需要时间的，这是应力波，应力波的速度跟声波在物体中传递速度基本一致。但是人体是软的啊，能活动啊，有的人走一步路腰能晃三晃，这样的人猛力蹬地力只会传递到全身啊，全身都动。我们要的是光胳膊动，所以腰得能传递力到胳膊上。
腰。腰可以绷紧，拳击中腰是锁住的，这里的锁住是前后方向锁住，也就是腹肌绷紧。身体向前弓腰，这是为了传递腿的力量。但是腰还可以前后拧转，提供第二个合力。所以拳击手的腰粗，而不是健美追求的腰细，因为锻炼腹部横肌内外斜肌。
胳膊。肱三头肌可以提供出拳的力量，给予身体一个向后的反作用力。这是第三个合力。
好了，可以总结出拳怎么用力了。1腿蹬地，2锁腰，3拧腰，4肱三头肌出力。蹬地锁腰拧腰是同时进行的。只有胳膊是否出力就随意了。因为如果练习时间长了就能够掌握胳膊不出力光靠腿腰就能打出力量的拳了，胳膊就像鞭子的末梢一样，不用胳膊出力也是为了节省体力。
2出腿。大家讨论的主要是鞭腿发力。
鞭腿从下往侧上踢，踢出一个圆弧。
同样可以简单分析，一条腿站立，另一条腿若踢出一个圆弧，人还能保持平衡，必然用第三定律平衡力分析。
相互平衡的两个力可以单独存在，但是必须同时存在同时消失。平衡力作用在同一个物体上。
人踢腿成圆弧，必然身体某部分提供反作用力，腿的大致作用点在胯部，并且是从下往侧上方踢出，并且另一条腿保持平衡，必然腰部以上给予拮抗力，并且腰部以上的运动方向必然是相对于站立腿从上往侧下运动。
根据平衡力，正力等于反作用力，反作用力越大，则正力越大，想踢腿力越大，则腰部以上拧动并弓腰的力量越大。如果出拳可以简单直接用力来分析的话。那么出腿就得用动量冲量了，因为腿慢，拳可以看做瞬间到达，出腿就可以看成蓄力了，腿质量不变，动量跟速度成正比。动量等于冲量，一个人的腰腿力量一定，则幅度越大，作用时间越长，则冲量越大。
所以，提高出腿力度，1是提高腰腿力量，这是实打实的。2是增大幅度，不过增大幅度作用时间长，对方容易闪躲，这是个技巧。这是个条件抛物线函数的关系。
腰腿力量一般就那个样。所以在在技巧上可以提高。
所以出鞭腿的正确姿势如下，以出右鞭腿为例，右腿在后
1后腿蹬地同时腰部以上往左下侧方转身，右腿曲膝向右侧提起，速度越快越好，但是注意幅度，不要太大，幅度太大人家一看就知道你要起腿。
2腰部以上从左下侧方快速用力向右上侧方拧动，提供一个破坏身体平衡的力。同时右腿曲膝用力划圆弧向前挥出，在腰部快要拧动到正身位的时候，股四头肌用力把小腿甩出，脚尖绷直，用脚背抽对方的脸，最好是光着脚，啪一声，很爽的。
所以踢鞭腿，力量训练是基本的。技巧就在于腰部以上快速转身，然后腰部以上快速回正，为了保持身体平衡，腿必然要做出一个动作。腰部以上回正的越快，腿甩的越快，如果不快就必然摔倒，大脑必然尽全力来甩腿。另外同样的，腰要锁紧。腰锁紧大部分说的是腹直肌保持紧张状态，后背竖脊肌一般比较放松。
最基础的直拳发力，基层教育惯用的几个土招儿：
1.模仿投掷动作。有的教练让学生扔拳套，说投掷是人类本能，会用腰腿旋转发力。（这个方法我赞成，但不认为投掷时用腰腿发力是每个人类的本能，我太太给狗扔球的动作震撼了我……）
2.模仿“关门”。想象拳头不在手腕上，而是长在肩头或胯骨上，像风把门抽上一样转体，做出拳动作练习。（这个手段我替教练搞过实践，效果还不错，不是太傻的都很快领悟了。我说如果再练不会就拿训练馆大门让他做亲身体验……）
3.打沙袋，打累了胳臂没力气了就会用蹬地转腰了（当年我就这么学会的。“拳打千遍，其理自现”）
4.练动作时身边站个教练用手干预肩和胯的动作。（一般大课教练没工夫管你）
5.打后手拳时，后脚过量旋转，脚尖朝内，后腿膝盖向前腿大腿内侧贴，去体会旋转发力。这动作出来你想不转胯送肩都不行了，角度到了。（这个动作是手段，不是目的）
以上只是体会最基本的直拳发力。技术这东西得慢慢琢磨，不影响工作学习的基础上，常把功夫搁心里，功夫才对得起人。我见过有急扯白脸几个月教不会一个简单发力动作的，也见过三言两语就让同一个学生会了的。教练，真的是一个“嘴活儿”。当教练的自己练得上天，你给人说不明白，也是白扯啊。
这玩意说再多，没练到的时候怎么也不会明白，这是需要大量的训练才能体会到。我从武术的角度来提供一些参考，也是我训练的一部分，也不一定都对。这些需要教练现场的指导才可以，拳击应该也有针对性的办法，一切听教练的。
虽然都说蹬地转胯送肩是一体的，初学的时候是可以分开练习的。但是初学者不要刻意的练背部，背部最重要的作用就是保持脊柱稳定和传导，如果在不会发力之前就强调练背部，会影响对力量传输的感受。
如果找不到大腿和屁股带动身体以及保持协调的感觉，可以练练立定跳远、蛙跳、原地蹦高、深蹲跳、全蹲跳等，但是这些动作都是有技术要点的，要找教练指导，一定不能撅腚不能上身前倾乱晃，每组跳五十下，连续跳十组，组间休息不超过1分钟，如果坚持下来半月就能找到感觉。找到大腿和屁股的感觉还不够，还得配合上肢的运动。
上肢运动可以先练空击，随便挑一个适合的姿势，站稳，保持腰胯稳定（上面的训练中会找到如何保持），双腿蹬地转胯左右快速冲拳，双拳握成平拳不用太大力也不能不成拳型。一百一组频率尽可能的快不求力连续十组，组间休息不超过1分钟。肩膀要完全送出去，双肩来回要有撕扯的感觉，开始的时候肯定是胳膊使劲，不用刻意注意，尽量体会左右迅速拧转带动拳头的感觉，同时不要摇头摆尾，上身中正，保持重心稳定。这过程已经涉及到背部肌肉的配合。这个过程因人而异，有的人体会的快，有的人体会的慢，也和教练的指导有关。最后能达到一秒五六拳，而胳膊很放松，身体很稳定，全靠下肢发力和背部的传导带动，就算合格了。
然后就是体会移动中蹬地转胯和出拳的协调性，如何落地，落地怎么配合出拳使得能量尽可能的集中在拳上。到这一关过了，劲力就顺了，可以打沙袋训练步法上实战了。
我说的这些只是提供参考，给题主一个直观感受，发力这东西不是靠语言能描述的清的，动作即使说的再明白，也没有教练演示动作来的实在。
