博弈理论是研究博弈中参与者各自所选策略的科学，关注的是研究决策主体的行为发生直接相互作用时候的决策以及这种决策的均衡问题。其实质是研究组织或人的行为，并假定组织或人是理性的，在一定约束条件下，追求其自身利益的最大化。博弈论的基本概念包括参与人、行动、信息、战略、支付（效用）函数、结果和均衡等7个基本要素（方德英，2007）。
博弈可以分为很多类别，其信息结构每个方面的特征都可以作为博弈分类的依据。根据参与者能否达成一个具有约束力的有效协议（Binding Agreement），博弈可分为合作博弈（Cooperative Game）与非合作博弈（Non-cooperative Game）。合作博弈与非合作博弈之间的区别主要在于人们的行为相互作用时，当事人能否达成一个具有约束力的协议。合作博弈强调的是团体理性、效率、公正、公平。非合作博弈主要研究人们在利益相互影响的局势中如何选择策略使得自己的收益最大，强调的是个人理性、个人最优决策，其结果可能是有效率的，也可能是无效率的（焦爱英，2008）。根据全体参与者的支付总和是否为零，博弈还可以分为零和博弈（Zero-sum Game）和非零和博弈（Non-zero-sum Game）。零和博弈强调团体理性、效率、公正、公平，它实际上就是一种“双赢”或“多赢”策略，通常能获得较高的效率或效益；非零和博弈是一种合作效益大于零的合作（张小军，2007）。
博弈的划分还可以从另外两个角度进行。第一个角度是参与人行动的先后顺序。从这个角度，博弈可以划分为静态博弈和动态博弈。静态博弈指的是博弈中，参与人同时选择行动或虽非同时但后行动者并不知道前面行动者采取了什么具体行动；动态博弈指的是参与人的行动有先后顺序，且后行动者能够观察到先行动者所选择的行动。第二个角度是参与人对有关其他参与人（对手）的特征、战略空间及支付函数的知识，从这个角度，博弈可以划分为完全信息博弈和不完全信息博弈。完全信息指的是每一个参与人对所有其他参与人（对手）的特征、战略空间及支付函数有准确的知识；否则，就是不完全信息。将上述两个角度的划分结合起来，我们就得到4 种不同类型的博弈，即完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈。与上述4类博弈相对应的是4个均衡概念，即纳什均衡（纳什，1950 ，1951）、子博弈精炼纳什均衡（泽尔腾，1965）、贝叶斯纳什均衡（海萨尼，1967 ，1968）及精炼贝叶斯纳什均衡（泽尔腾，1975；Kreps，Wilson，1982；Fudenberg，Tirole，1991）（表3-1）。
表3-1 博弈的分类及对应的均衡概念
续表
（据谢识予，2002）