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自动控制原理求开环传递函数
我想这知道这两个框图的开环传递函数有没有区别。反馈的正负影响开环传递函数不
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推荐答案 2020-01-12
开环传递函数相同都是G1(S)*G2(S),正负反馈影响的是闭环传递函数
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首先写出,开环传递函数,
也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式
,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。1、自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情...
开环传递函数
怎么求
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开环传递函数
的?
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首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/...
系统的
开环传递函数
怎么求
答:
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)]
,其中:G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+K...
闭环系统的
开环传递函数
是怎样的?
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自动控制原理
主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么开环闭环的问题。
开环传递函数
的是G(s)H(s)的式子,其中在单位负反馈中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式...
开环传递函数
的公式是什么?
答:
1、闭环传函=
开环
传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
自动控制原理
开环传递函数
急急急急!!!
答:
闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的
开环传递函数
所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一个
控制
系统,我们最开始是有初始给定的值的。最开始,系统就会以这个值来开始动作,当...
关于《
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》
开环
传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题_百 ...
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一般传涵是
开环
的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环
传递函数
分母为零的方程。如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函。若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s),则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)],必须将该闭环传函...
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