我手上有个无刷直流电动机,型号和其他参数都不知道。他的引线为六根,目前可以令它转起来,但是我想测电机的转速,我想知道其余的四根线是不是一定是霍尔传感器,如果是,有什么办法可以测出这四根线分别是霍尔传感器的什么线呢?(办法请具体点)。还有电机里面的传感器是霍尔元件还是霍尔集成电路,判别的办法? 如果能解答的,追加100分!我的电机很小,是装在玩具小车的驱动轮上的。