无刷直流电机 无霍尔传感器是怎么进行控制器和换向的？

Question

如题所述

Answer 1

换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格.选用入口原材料精制而成,产品的机能达到国际提高前辈水平,广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品,应用于汽车发电机、汽油发电机等领域.换向器是起整流作用,其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的,以保证电磁转矩方向 始终不变.在发电机中,换向器能使元件中的交变电势变为电刷间直流电势；在电念头中他能使外加直流电流变为元件中的交流电流,产生恒定方向的转矩. 　 假如换向器表面的磨损严峻时，还会引起电刷振动或跳动，因此就需要对换向器表面的平整度和径向跳动值进行按期检查。第一，当换向器的表面平整度(指换心片因为磨损在轴向形成的凹凸不平)超过规程划定0.5～1.0mm时，就应对换向器进行车削处理，否则将因电刷接触不良而产生火花，对有技术能力的单位可采用就地车削(5.4中详细先容)。第二，因为机械加工误差使换向器晃度加大，导致运行中电刷在换向器表面跳动，轻则产生火花，重则不能提供励磁电流，发电机升不起电压。主要原因有两方面。一是表面光洁度不够，可以在盘车或暖机状态下把0号砂纸压在电刷下面进行抛光处理，但事后要把铜粉末吹干净。二是由于机械加工造成表面圆周与大轴不同心而在高速旋转时产生振动。导致不同心的原因是使用的心轴锥度与励磁机内孔锥度不一致。一般来说，电机转轴的圆锥度是1/10，所以心轴也应为1/10，因此检验时，要丈量换向器的径向跳动值(规程划定为0.05mm)，径向跳动值可在盘车状态下用百分表丈量。

Answer 2

霍尔传感器在无刷直流电机中起转子位置检测作用和换向器控制作用。但是，该信号只能出具几个固定点的位置信号，不是连续的信号，作为闭环控制有困难。

Answer 3

无霍尔利用反电动势方法就可以得到信号（实际就是3个比较器就可以了），你就可以理解成有霍尔的了。
无霍尔的因为刚开始没有反电动势，所以启动时必须用合适的启动程序起动。有电动势后，就跟有霍尔的操作一样了。追问

合适的启动程序起动 具体怎么启动的，可以请教么？ 谢谢

追答

具体呀，这个。。。。
这里讲讲算法吧。实际上各施法，能过海就是神仙，每个人算法都有不同的，看谁的好用了。
这里说说三段式启动算法。
1，转子预定位，用程序让它转起来。即外环强行控制。
2，外同步加速，转起来后，加速度到一定才得到反电动势
3，外同步切换，判断反电动势满足使用了吗，是就切换至反电势控制定位了。就可以切换至内环控制了。

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Answer 4

目前比较通用的技术是利用监测反电动势过零点确定电机转子位置，和带霍尔传感器一样将一个电气周期分为6个相位段，发现转子相位变化时控制器进行换相。

Answer 5

电机加电以后转动赚把，控制器内部产生一串启动电压，控制其内部有一套信号检查峰值或过零的电路，当电机在电压加上后电机会抖动，在这一瞬间，控制器会检查到三相信号的一项与输出对应信号，这个时侯电机才会根据控制信号大小输出对应大小电压产生大小力矩顺利 运转下去追问

是通过什么电路进行信号检测的？传感器么？

追答

大部分用LM324运算放大器，或其它型号，其价格廉价，厂家有精确地成本限制，我以前一做这一类电子成品，其后边用一级反相器或R-S触发器，或译码器。其作用是一样的，不管是过零信号还是峰值信号，不管是前沿还是后延信号都是检察转子位置，输出信号都是数字信号即0或1。信号来源是电机的三根输出线。现在的电路，根据厂家设计思簬不同，用件都不一致，但是主题结构几乎相同。我现一直