双方兵力：
盟军：2,876,000 (7月25日)
德军：1,380,000(7月23日)
伤亡
美国: 29,000 人阵亡， 101，600人受伤或失踪;
英国: 11,000人 阵亡， 54,000 人受伤或失踪;
加拿大: 5,000人 阵亡， 13,000 人受伤或失踪;
法国: 12,200 平民死亡或失踪
德国：23,019人 阵亡， 67,060人 受伤，198,616人 失踪或被俘自1941年德国入侵苏联后(巴巴罗萨作战)，苏联红军便一直单独地在广大的欧洲大陆上与德军作战，斯大林就向丘吉尔提出在欧洲开辟第二战场对纳粹德国实施战略夹击的要求，但当时美国尚未参战，英国根本无力组织这样大规模的战略登陆作战。对于苏联的建议，英国的响应只是派出小部队对欧洲大陆实施偷袭骚扰(迪耶普战役)。
1943年5月，英美华盛顿会议，决定于1944年5月在欧洲大陆实施登陆，开辟第二战场。盟军立即开始制定登陆计划，首先确定登陆地点，根据历次登陆作战的经验教训，登陆地点要具备以下三个条件：一要在从英国机场起飞的战斗机半径内，二航渡距离要尽可能短，三附近要有大港口。那么从荷兰符利辛根到法国瑟堡长达480千米的海岸线上，以此条件衡量，有三处地区较为合适：康坦丁半岛、加莱和诺曼底。再进一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大部队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优点是距英国最近，仅33千米，而且靠近德国本土；缺点是德军在此防御力量最强，守军是精锐部队，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏内陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开30个师，三是距法国北部最大港口瑟堡仅80公里。几经权衡比较，盟军选择了诺曼底，于1943年6月26日起制定具体计划，以君主为作战方案的代号，以海王为相关海军行动的代号。
为实施这一大规模的战役，盟军共集结了多达288万人的部队。陆军共36个师，其中23个步兵师，10个装甲师，3个空降师，约153万人。海军投入作战的军舰约5300艘，其中战斗舰只包括13艘战列舰，47艘巡洋舰，134艘驱逐舰在内约1200艘，登陆舰艇4126艘，还有5000余艘运输船。空军作战飞机13700架，其中轰炸机5800架，战斗机4900架，运输机滑翔机3000架。为此，盟军的空袭由轰炸德国的工业区转变成轰炸德国的交通线(后期根据德国的记载，由于盟军对德的轰炸，使修建大西洋堡垒的进度一再变慢，甚至有些修建大西洋堡垒的工人被迫去修建铁路）在D日前夕 这些轰炸机又轰炸了海滩的防御设施，只是由于探路人的失误使这些轰炸没起到什么作用。1943年8月，英美魁北克会议批准“霸王”计划。 1943年11月，英美苏德黑兰会议确定于1944年5月发动“霸王”行动。
1943年12月，美国陆军上将艾森豪威尔被任命为欧洲同盟国远征军最高司令,于1944年1月2日抵达伦敦就任。艾森豪威尔阅读了摩根计划，认为突击正面太窄，在最初攻击中缺乏足够的突击力量，提出修改意见，把登陆正面扩大到80km，第一梯队由3个师增加到5个师，登陆滩头也从3个增加到5个(新增“犹他”，“剑”滩头)，空降兵从2个旅增加到3个师，这一意见得到最高司令部三军司令的支持。
1944年2月，英美联合参谋长委员会批准了“霸王”计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟到6月初，并且将原定同时在法国南部的登陆推迟到8月。
由于登陆日(代号D日)推迟到6月初，盟军统帅部开始确定具体的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵种根据自己的需要提出不同要求，陆军要求在高潮上陆，以减少部队暴露在海滩上的时间；海军要求在低潮时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍物的破坏；空军要求有月光，便于空降部队识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案，在高潮与低潮间登陆，由于五个滩头的潮汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻(代号H时)，D日则安排在满月的日子，空降时间为凌晨一时，符合上述条件的登陆日期，在1944年6月中只有两组连续三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最后选用第一组的第一天，即6月5日。
战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略性登陆场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件。战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，在登陆的第12天，把登陆场扩展到宽100km，纵深100km。计划在登陆场右翼空降2个美国伞兵师，切断德军从瑟堡出发的增援，并协同登陆部队夺取“犹他”滩头，在左翼空降1个英国伞兵师，夺取康恩运河的渡河点，然后首批8个加强营在5个滩头登陆，建立登陆场，在巩固和扩大登陆场后，后续部队上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗一线发展，掩护右翼部队的攻击；第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向塞纳河推进，直取巴黎。
欺骗
战略欺骗，使得德军统帅部判断错误，不仅保障了登陆作战的突然性，还保证了战役顺利进行，对整个战役具有重大影响。盟军通过海空军的卓有成效的佯动，成功运用了双重特工、电子干扰，以及在英国东南部地区伪装部队及船只的集结等一系列措施，，还让巴顿将军在英国进行战前演说，再加上严格的保密措施，使德军统帅部在很长时间里对盟军登陆地点、时间都作出了错误判断，以为盟军将在诺曼底东北方的加莱海滩登陆，甚至在盟军诺曼底登陆后仍认为是牵制性的佯攻，这就导致了德军在西线的大部分兵力、兵器被浪费在加莱地区，而在诺曼底则因兵力单薄无法抵御盟军的登陆。同时，还找到一个和蒙哥马利长得极像的叫詹姆斯的人在北非冒充蒙哥马利，使得隆美尔以为蒙哥马利一直在北非。
演习及防备
逼真的战前训练，由于登陆作战是一种极为复杂的作战样式，盟军在登陆前对参战部队的组织和行动进行了反复多次近似实战的模拟演练，以使部队尽快掌握相关的作战技能，提高了部队战斗力。战后参战人员对战前训练及训练基地给予了高度评价。
盟军的进攻计划
战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略性登陆场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件。战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，在登陆的第12天，把登陆场扩展到宽100公里，纵深100公里。计划首先在登陆场右翼空降2个美国伞兵师，切断德军从瑟堡出发的增援，并协同登陆部队夺取犹他滩头；在左翼空降1个英国伞兵师，夺取康恩运河的渡河点。然后首批登陆部队8个加强营在5个滩头登陆【包括宝剑海滩，犹他海滩等】，建立登陆场，在巩固和扩大登陆场后，后续部队上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗一线发展，掩护右翼部队的攻击；第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向塞纳-马恩省河推进，直取巴黎。
英军战区(第二军团)
�6�1第6空降师空投到登陆地区的左翼地区，夺取附近的桥梁，以防止德军的装甲部队前往海岸支持。
�6�1第3步兵师及第27装甲旅进攻宝剑海滩。
�6�1第50步兵师第8装甲旅登陆黄金滩头。
�6�1加拿大第3步兵师及加拿大第2装甲旅登陆朱诺海滩。
美军战区(第一军团)
�6�1第1步兵师及第29步兵师在奥马哈滩头登陆。
�6�1游骑兵部队负责进攻奥克角。
�6�1第4步兵师及第90步兵师在犹他海滩登陆。
�6�1第101空降师在犹他海滩后方空降，支持登陆部队，和82空降师一起阻挡德军援军的增援。
�6�1第82空降师负责攻击小镇圣-梅尔-艾格里斯。
海军的参与
海军编为两个特种混合舰队：
1、西部舰队，主要由美国军舰组成，共3艘战列舰，10艘巡洋舰，30艘驱逐舰，280艘其它军舰，1700多艘登陆舰艇，司令为美国海军少将柯克，在贝尔法斯特集结，由美国战术空军第9航空队提供空中掩护。下辖3个编队：U编队负责运送美军第4步兵师在犹他滩头登陆，O编队负责运送美军第1步兵师在奥马哈滩头登陆，B编队负责运送美军第29步兵师在奥马哈滩头登陆。
2、东部舰队，主要由英国军舰组成，共3艘战列舰，13艘巡洋舰，30艘驱逐舰，302艘其它军舰，2426艘登陆舰艇，司令为英国海军少将维安，在格里诺克集结，由英国战术空军第2航空队提供空中掩护。下辖4个编队：G编队负责运送英国第50步兵师在黄金滩头登陆，J编队负责运送加拿大第3步兵师在朱诺滩头登陆，S编队负责运送英国第3步兵师在宝剑滩头登陆，L编队负责运送第二梯队英国第7装甲师在黄金滩头登陆。
海军还以7艘战列舰，2艘浅水炮舰，24艘巡洋舰，74艘驱逐舰组成五个舰炮火力支持大队，为五个滩头提供舰炮火力支持。
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