汤姆·索亚
全名托马斯·索亚，本小说的主人公。他是个聪明爱动又调皮捣蛋的孩子，姨妈罚他星期六不能去玩而是刷墙，他却会忽悠别人说刷墙是件很好玩儿的事儿，让其他孩子抢着为他刷墙。汤姆骨子里具有冒险风格，他会约上小伙伴们去做海盗。汤姆也足智多谋，他和哈克一起破坏了杀人犯乔埃的阴谋，最终让坏人恶有恶报。[3]
哈克贝利·费恩
圣彼得斯堡镇上公认的“野孩子”，他的父亲是个酒鬼，不会照顾哈克。但是哈克却心地纯良，他不受约束是一个自由自在的流浪儿；汤姆与他关系要好，把他当作知心朋友，后因救了道格拉斯寡妇一命而被寡妇收养。
波莉姨妈
汤姆的姨妈，心地善良的老太太，平时戴个老花镜，但是看人的时候喜欢
汤姆·索亚历险记 无删减彩插版(4张)
从镜框上看，不通过眼镜看人。对于汤姆要求严格，一心想把汤姆教导成有礼貌，有教养的好孩子。
莫夫·波特
一个“酒鬼”，为了挣钱买酒喝而去帮年轻的鲁滨逊医生盗墓，结果被同伙印第安·乔伊陷害，被诬陷为杀人凶手，后由于汤姆的勇敢作证才得以洗脱罪名。
印江·乔伊
印第安人，阴险狡诈，在与莫夫·波特一起帮鲁滨孙医生盗墓时杀死了医生，并把罪名嫁祸给了莫夫·波特，但最终因贪财而饿死在山洞里。
贝基·撒切尔
撒切尔法官的女儿，活泼可爱，汤姆的意中人，汤姆在见到她第一眼时就“爱”上了她。她有一双蓝眼睛漂亮迷人，一头金发编成两条长长的辫子，上穿白色衬衫，下穿绣花灯笼裤。
乔伊·哈波
汤姆最好的玩伴，知己，与汤姆、哈克贝利·芬一起在杰克逊岛上度过了一段他们一心向往的海盗生活。[6]