《汤姆·索亚历险记》中的五个主要人物是汤姆·索亚、哈克贝利·芬、波莉姨妈、锡德和印第安·乔。
汤姆·索亚：小说的主人公，聪明顽皮，好动爱冒险，经常制造一些小小的恶作剧，但本性善良，有正义感。
哈克贝利·芬：汤姆的好朋友，一个自由自在的流浪儿，不受约束，性格纯良可爱。
波莉姨妈：汤姆的姨妈，抚养他长大的人，充满同情心、善良、热情，尽管每天都要教育汤姆，但非常爱他。
锡德：汤姆的弟弟，模范儿童，成绩优秀，循规蹈矩，喜欢向波莉姨妈告汤姆的状。
印第安·乔：小镇上的无赖，与多起犯罪事件有关，是小说中的反面角色。