主惯性轴确定：通过形心的惯性轴且有一个特殊的性质惯性积为零，如果两个主惯性轴的交点是形心，则此两轴称为形心主惯性轴（或主形心惯性轴）。
在过截面上一个定点所有轴的轴惯性矩中，一个主惯性矩最大，另一个主惯性矩最小。任何一对正交轴的轴惯性矩之和为一常数，并等于两个主惯性矩的和，即Ix1+Iy1=Ix2+Iy2=Ix0+Iy0=常数。
性质
1、惯性主轴及主点，是物体“特定转轴”的固有性质，与坐标系的选择无关。
2、两条同一主点的惯性主轴，要么其方向垂直，要么其惯量相等。
3、两条同一主点惯性主轴的法转轴(过同一主点)，必定是同一主点的惯性主轴。