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plc机械手控制全解
谁有做好的 三菱
PLC
设计
机械手
的自动
控制
答:
由于
机械手
系统的输入/输出接点少,要求电气
控制
部分体积小,成本低,并能够用计算机对
PLC
进行监控和管理,故选用日本OMRON(立石)公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12,输出点为8。内部主要有:136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个1...
plc机械手
最基本程序
控制
图怎么弄?小白求大神
答:
按照你的要求当然程序是可以写出来的,但是你无法
控制机械手
只能模拟看指示灯的状态。在我们时间使用机械手的时候。我们需要如下元器件。1:
PLC
2:开关电源 3:继电器 4:电磁阀(用来控制气缸)5:3个气缸 (上下,左右,夹紧)I/O点表分配 I0.0 启动 I0.1 停止(完成一个周期停止)...
求~基于三菱
PLC的机械手控制
系统设计~急
答:
1、
机械手
“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。...
机械手
的
PLC控制
原理
答:
我理解的:
机械手
无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动,电机的正反转即可实现左右移动,再用一个电机实现上下移动,可以用十字开关加继电器采用点动实现,原理都是通过继电器学习的,用
PLC
实现只是编程的问题
机械手PLC控制
系统
答:
(1)
控制
方案及设计流程 1)设计流程:首先在
机械手
把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。然而A处总的有5快工件,于是在搬运的时候,每次机械手需要下降的位置是不同的。要解决这个问题,就可以利用接近开关SQ1,通过对SQ1的信号进行计数,因为当SQ1经过一个检测块的时候...
机械
夹具用
PLC
怎么
控制
答:
1,夹具的动作无非就是夹紧和松开,可用液压电磁阀(或气动电磁阀)
控制
其动作。要求严格可靠的话,要有夹紧检测开关和松开检测开关。2,PLC硬件要有一个夹紧按钮,一个松开按钮,作为控制夹紧和松开的指令接到
PLC的
2个输入点上,还要用2个继电器(夹紧继电器和松开继电器)用来控制电磁阀换向(夹紧和松开...
PLC
如何
控制机械手
啊?原点要怎么编?求专家解答。。。
答:
程序中有2个OUT M8044指令,会导致程序双重输出的错误。程序中没有使用IST指令,所以M8044是不必要的。只有使用了IST指令时,才需要M8044。原点位置(M8044)一般是指
机械
设备自动工作前需具备的状态,这个要根据工艺要求和安全去考虑。
机械手工作原理是什么?怎样
控制机械手
的运动的?
答:
机械手
是伺服电机驱动的三轴桁架机械手,简单解释一下三轴的意思,其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机,还有一台伺服电机是
控制
前后移动的机械手臂部分,在整台机械手的后方,所以图中未能看到。然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂...
毕业设计
PLC机械手控制
的实现的前言.急急急!
答:
一般没有独立的
控制
装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为
机械手
。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
PLC
如何实现简单的气动
机械手
急停和复位
答:
按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱
PLC
吧,可以用SFC编程方法,先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(S10)当
机械手
运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下...
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