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机械手plc自动控制实验
PLC实验
报告_
机械手
答:
中央民族大学
PLC实验
报告题目:
机械手
动作的模拟班级:1
自动化
学生姓名:学号:指导教师:张实验二十机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线...
谁有做好的 三菱
PLC
设计
机械手
的
自动控制
答:
机械手
的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个电磁阀来控制。2 机械手的动作流程 传送带B处于连续运行状态,故不需要用
PLC控制
。机械手及传送带C 顺序动作的要求是:1) 按下起动按钮SB1时,...
机械手PLC控制
系统
答:
对于系统的输出有一下几个:YA0、YA1、YA2、YA3、YA4、M1,分别由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5
控制
。系统还设置了两个计数器C1、C2。C1对SQ1进行计数,从而实现
机械手
下降位置的控制。C2对SQ3计数,由于实现已经搬运的工件的统计。系统初始时,先将控制字写入连续的数据存储单元D20到D29中,同时设...
求~基于三菱
PLC的机械手控制
系统设计~急
答:
6、
机械手
连续作3次循环后
自动
停止,中途按停止按钮S02机械手立即停止。当再按启动按钮S01,机械手继续运行。四、考核要求:1、编程方法由考评员指定:⑴用FX2系列
PLC
简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程 2、按工艺要求画出
控制
流程图;3、写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);4、用FX2系列PLC简易...
机械手控制
怎样用三菱
PLC
编写机械手(要有
答:
简单所有的停止都串联意思就是不管了无论手动停止还是到位停止,反正是停,正反转都别干活了。这是第一步,安全重要。万能点动是我多年调试的技巧,是个危险技巧。并联就行了,点一下动一下,人操作就不危险。到最后这个要去掉的。在此后的
实验
中你必须积累到经验才可以做后面的。有机会做这个实验,...
机械手的PLC控制
原理
答:
我理解的:
机械手
无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动,电机的正反转即可实现左右移动,再用一个电机实现上下移动,可以用十字开关加继电器采用点动实现,原理都是通过继电器学习的,用
PLC
实现只是编程的问题
机械手
模型
的PLC控制
系统的设计(关键是它的梯形图)
答:
(1)设计电气
控制
原理图 这个没法帮你,因为没时间帮你花这么一大张图纸 (2)进行PLC选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制,也就是说要带四个步进电机,手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言,市场上只有这种PLC可以驱动四个轴,其中两轴能做插补。其他
的PL
...
课题十
机械手控制
设计(1人)
答:
(5)
机械手
的
控制
系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(
PLC
)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。 1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动...
搬运
机械手plc
传感器都需要什么
答:
搬运
机械手plc
传感器都需要位置传感器、接近传感器、压力传感器。1、位置传感器:用于检测机械手当前位置,常见的位置传感器包括光电开关、激光测距、编码器等。2、接近传感器:用于检测机械手与物体之间的距离,常见的接近传感器包括光电开关、红外线传感器等。3、压力传感器:用于检测机械手对物体施加的力或压力...
机械手
怎么调试具体的?
答:
一、
机械手
的手动控制过程 在进行
自动
运行前先检查
PLC控制
程序,确定无误后,启动机械手进行回零,然后:上升 —动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。 机械手臂右行 —动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。机械手臂下降—...
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