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自动控制原理前向通路怎么找
电气工程及其自动化
自动控制原理
,各位大神帮忙解释一下下图中第四条前...
答:
第四条
前向通道
是这样走的:首先从R(s)出发,在第一个分路直接跳到G2左面,经过G2,再从G2右面回到G1的左面,经过G1,再从G1右面直接走到G3左面,经过G3,经过K。图片上有路径,你看看吧,有问题再问我
前向通道怎么
数的在
自动控制原理
中
答:
前向通道的定义是:从给定值到被控量的通道,也就是说,从输入端一路向前不返回,直到输出端所经历的通道
。有时一个系统中,若存在并联环节,就可能会有多条前向通道,且各前向通道一定是不相关的,相关这个和电路上建立kcl或kvl方程类似。这个结合图论中的信号流程图http://baike.baidu.com/view/...
自动控制原理
,图中这条线经过了两次比较点,还是一个
前向通路
吗?
答:
是
前向通道
,可以移动比较点
自动控制原理
,关于系统
前向通道
的问题
答:
是用Mason公式求传函吧?没有这个规定,
前向通道
增益可以正,也可以负,只要保证每个节点你只经过一次。所以,我估计答案写错了。
请教,
自动控制原理
,传递函数
答:
前向通路:P1=1*K/(s+1)*1/s(s+2)*1=Ks/s(s+1)(s+2)P2=s/s
(s+2)*1=1/(s+2)闭合回路:C1=-2K/s(s+1)(s+2)特征式:△=1-C1=1+2K/s(s+1)(s+2)余式:△1=△2=1 传递函数:fai=(P1△1+P2△2)/△=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s+2)]/[1+2K/s(s+1)...
自动控制原理
中
前向通道
P1为什么会有负的?
答:
要搞清楚这个问题,你得知道什么是
前向通道
。前向通道是指由输入信号到输出信号的单向信号通道,对于每一个结点,每一条前向通道至多经过一次(这里也就包括不经过某一节点)。若出现负号说明信号途径反馈通道,这是很正常的,只要满足“不经过或者至多经过某结点一次”这个条件,还甚至可以多次经过反馈通道...
求学霸大神帮忙解一下
自动控制原理
的题
答:
第一题
前向通路
有两条 G1G2 、 G3G2 回路2条 有-G2H2、-G1G2H1 两条回路互相接触且与前向通路接触. 由梅森公式 得C/R=[G1(s)G2(s)+G3(s)G2(s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(...
自动控制原理
吴怀宇 课后习题 第二章
答:
解:(a)由图(a),利用等效复数阻抗的方法得(b)由图(b),利用等效复数阻抗的方法得2-5试简化下图中各系统结构图,并求传递函数。2-6试求下图所示系统的传递函数,,及。解:将方框图转化为信号流图如下该系统有1个回路,其增益为:则系统的特征式为:从R1到C1的
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有1条,其通路...
自动控制原理
(经典控制理论)图集
答:
深入理解系统,线性连续
控制
是关键。以RLC串联电路为例,其传递函数揭示了电流与电压的动态关系。质量-弹簧-阻尼系统和直流电动机系统的时域模型与传递函数,展示了系统响应的特性,如时间常数和零极点分布。反馈控制系统,如
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自动控制原理
结构图化简
答:
可以看做公式。是反馈形式的化简 P=G/(1+GH),其中G为
前向通路
,H为反馈通路
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