自动控制原理中前向通道P1为什么会有负的？

Question

如题所述

Answer 1

前向通道P1为什么会有负的？这个说法本身就有点问题，应该是前向通道的增益P1为什么会有负的。要搞清楚这个问题，你得知道什么是前向通道。前向通道是指由输入信号到输出信号的单向信号通道，对于每一个结点，每一条前向通道至多经过一次(这里也就包括不经过某一节点)。若出现负号说明信号途径反馈通道，这是很正常的，只要满足“不经过或者至多经过某结点一次”这个条件，还甚至可以多次经过反馈通道。

图中顺着红色箭头的方向，前向通道因为沿着反馈端走过一次，故而该前向通道的增益是负值。