请教，自动控制原理，传递函数

Question

请问，这个系统的闭环传递函数，希望给出详细过程

Answer 1

梅森公式不解释...

前向通路:

        P1=1*K/（s+1)*1/s(s+2)*1=Ks/s(s+1)(s+2)

        P2=s/s(s+2)*1=1/(s+2)

闭合回路：

        C1=-2K/s(s+1)(s+2)

特征式：

        △=1-C1=1+2K/s(s+1)(s+2)

余式：

        △1=△2=1

传递函数：

        fai=（P1△1+P2△2）/△=[Ks/s(s+1)(s+2)+1/(s+2)]/[1+2K/s(s+1)(s+2)]

额，自己化简吧 就是这个意思

 

这个题主要就多了一个前馈结构s，信号流图的使用是不受影响的。

另外也可以从线性系统叠加性考虑，将R分成两部分，独立求后求和。

如果使用系统框图化简方法，目测可以把-2的反馈作用点往后移，这样变成了（并联）串（反馈）的形式，求传函也不难