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伺服电机能用pid控制速度吗
伺服电机
有
PID控制
器吗?
答:
伺服电机可使控制速度
,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
请各位大侠帮忙说明一下(PID控制)怎样
用PID控制
直流
伺服电机
啊?
答:
如果用软件做,就是常说的数字
PID
。最最基本的原理就是把
速度
值采回来,给CPU,CPU把这个采集回来的实际速度和设定速度做比较,慢了,就通过
控制
信号让
电机
加点速,快了,就通过控制信号让电机减点速,这就是P(比例)。这个和硬件调速的原理差不多。但这种方法只是理论上的,实际去做时,就会发现电...
直流
伺服电机
常用的调速方法是
答:
直流
伺服电机
常用的调速方法是基于磁编码器反馈的闭环
控制
调速法。这种调速方法
利用伺服
系统中的位置或
速度
反馈信号进行闭环控制,根据实际负载情况对电动机的输入信号进行调整,从而达到稳定控制转速的目的。在闭环控制下,通过调整电机的电压或电流信号,使其输出的转速或转矩值与设定值保持相同或稳定,通常采用...
伺服电机
有哪几种
控制
模式?
答:
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制
,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装...
伺服电机
的
控制
方法有哪些?
答:
2、位置
控制
:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动
速度
的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服可以
通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
伺服电机
一般为三个环控制,三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内
的PID
环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置...
伺服电机
同步的方法有哪些?
答:
3. **扭矩控制**:在需要对负载施加特定扭矩的应用中,可以通过控制
伺服电机
的扭矩来实现同步。这通常需要使用扭矩传感器或者对电流进行反馈控制。4. **闭环控制系统**:使用反馈环路来确保伺服电机的输出与预期的输入保持同步。这可能涉及位置、
速度
或者扭矩的反馈。5. **
PID 控制
**:使用比例-积分-...
交流
伺服电机
调速的基本原理
答:
常用的控制算法包括
PID控制
、模糊控制、神经网络控制等。PID控制是一种简单而有效的控制算法,通过比例、积分和微分三个环节来调整电机的输入电压或电流,从而实现对
电机速度
和位置的高精度控制。模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制算法,通过对电机速度和位置的模糊化处理,实现对电机输入电压或电流的模糊...
伺服控制
器到底是怎么控制的?
答:
伺服控制
分为两种:脉冲控制和模拟量控制,而模拟量控制又分为
速度控制
和转矩控制。脉冲控制没啥好说的,就是接受脉冲
电机
开始转动,包括
快慢
和转数。而模拟量和变频器是一个效果,你给他一个当量,然后给他一定的电压(-10V---+10V),效果就是当量*给定的电压值 ...
直流
伺服电机
的
速度
和位置
控制
原理是什么?能说的详细一些吗
答:
运动
伺服
一般都是三环
控制
系统,从内到外依次是电流环
速度
环位置环。1、首先电流环:电流环的输入是速度环
PID
调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给
电机
,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,...
伺服电机
的位置模式为什么要
PID控制
而
速度
模式只要PI控制
答:
PID控制
和PI控制之间的差别我不是很懂。但是我可以告诉你的是。
伺服电机
最主要的就是位置。也就是说位置要比
速度
重要的多。
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