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伺服电机能用pid控制速度吗
伺服控制
系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?
答:
3.执行环节功能:执行环节的作用是按
控制
信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种
电机
或液压,气动
伺服
机构等。4.被控对象功能:机械参数量包括位移,
速度
,加速度,力,和力矩为被控对象。5.检测环节功能:检测环节是指能够对输出进行...
如何用S7-200PLC的模拟量输入
控制
步进
电机
调速?
答:
信号,需要在输出参数中设定 周期。0~5V作为
PID
指令的输入参数 这样PID的输出 就是一个高速脉冲输出信号 将这个PID高速脉冲信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式,脉冲频率不会很高。比较理想的方式:1).变频器+异步变频电机 2).直流调速器+直流电机 3).伺服驱动器+
伺服电机
...
伺服电机
稳定运行的最低转速是由编码器分辨率决定的吗?
答:
就单位脉冲数来说控制器收到的脉冲数越多,
PID
的结果就越精准。转速的大小(脉冲间隔)影响
伺服控制
器对反馈回的编码脉冲数的采样速率。例如
速度控制
以时间为单位,伺服控制器根据收到的单位时间脉冲数进行PID运算,跟输入的设定值进行比较,其结果作为下一个单位时间的速度设定值,如此循环
电机
就可以按照...
松下
伺服
怎么改
pid
参数
答:
通过调试软件,或者面板都可以改参数的 松下电器机电(中国)有限公司
控制
机器 AC
伺服电机
、相关软件官方网站。实现了高速和高精度响应的伺服电机·驱动器,活用于半导体制造装置与机器人。下面给大家整理了相关的内容分享,感兴趣的小伙伴不要错过,赶快来看一下吧!一、需要设定的参数:注:编号带 *之参数...
脉冲
控制
的
伺服电机
,在有负载情况下,需要5秒后才能正常拖动,什么原因...
答:
既然可以正常拖动,那可能是你运动规划中的加速时间过长或者是
速度
响应太慢。如果是第一种原因从你的程序里增大加速度设定值,后者的话适当调高速度环
PID控制
器的比例增益P的值,试试吧
伺服电机可以
改变方向吗
答:
由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置,数控机床、印刷机械等等。3 、
伺服电机速度
模式:通过模拟量或脉冲频率的输入都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环
PID控制
时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用...
...1.如果
用PID
去
控制
液压电磁阀,那么硬件方面需要配个输入
答:
有些PLC是带
PID
库的。别的方法就不知道了。2,步进电机高速不了,而且步进电机多是开环使用,你再加一个编码器想闭环使用的话不如直接用交流
伺服电机
,高速特性好,就是可能贵一点。步进电机的精度不是靠编码器精度的,是本身的一种特性,加一个编码器能防止缺步,把开环变闭环,对精度无影响。
变频器或
伺服电机控制
器本身有可编程功能吗?如果有是哪一种品牌的有...
答:
6、内置PLC编程功能:通过驱动器面板上的四个按键,选择程序
控制
功能,然后到编程界面进行编程,可以对
电机
运行的距离、运行的
速度
、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行,在简单的逻辑控制运用中,可以节省上位机的使用。BBF-HDA系列双轴
伺服
...
变频器
控制
交流
伺服电机可以吗
?
答:
可以是可以,但是,这样做,就没啥意思了,一个相同功率的普通电机的价格是伺服电机价格的几分之一。变频器肯定不能直接
控制伺服电机
,要加PG卡,或者是带PG卡的,能伺服电机发脉冲才行,但控制的精度会大打折扣,所以,不推荐这样使用。最好还是用
伺服控制
器来驱动伺服电机。
步进电机控制和
伺服电机控制
有什么区别?
答:
一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,
控制
性能更为可靠。六、
速度
响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流
伺服电机
为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
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