提供一个5V的外部速度然后再给出一个数位输入控制器就根据数位输入*5V 去转换控制电机转过一定位置？电机的编码器反馈信号给控制器，控制器得到反馈信号只是调整电机速度吗？ 我现在这边的情况是要控制电机快慢进，目前有快进和慢进2个开关量信号。请问还要提供什么样的参数来驱动电机。要求是在慢进开关量不输出时，电机停止。