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举例说明机器人的主要分类方式
机器人
是怎样进行
分类的
?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
工业
机器人的分类
答:
1. 串联机器人:一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点
,例如六关节机器人。2. 并联机器人:一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点,例如蜘蛛机器人。二、按操作机坐标形式分类 1. 圆柱坐标型机器人:臂部可进行升降、回转和伸缩动作。2. 球坐标型机器人:臂部能进行回转、俯仰和伸缩。3. 多关节型...
机器人
有哪些
种类
?
答:
一、按功能分类 1. 传感型机器人
这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元,仅配备执行和感知机构。它们能够处理传感信息(包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等),并根据这些信息进行控制和操作。这些机器人通常由外部计算机控制,例如,机器人世界...
工业
机器人
是如何
分类的
?
答:
四、多关节型机器人
多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作,对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性,应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种,因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。1、垂直...
机器人
分几类,各有什么特点?
答:
一、按驱动方式分类 1、液压式
液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能...
机器人
有几种
分类方法
?
答:
机器人
按照用途可以分为以下几类:一、工业机器人 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 ...
工业
机器人的分类
答:
1、关节式机器 2、圆柱坐标
机器人
3、直角坐标机器人 4、并联机器人 5、 SCARA(平面关节型)机器人;五 按驱动
方式分类
1、液压驱动 2、气压驱动 3、电气驱动;六 按应用领域来分类
主要
有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、...
工业
机器人
都有哪些
分类
答:
工业
机器人的分类
如下:一、按驱动
方式分类
1. 液压式 液压驱动机器人利用液压油缸、伺服阀、油泵和油箱等组成驱动系统,使执行机构工作。这类机器人结构紧凑,动作平稳,耐冲击和振动,防爆性好。但需要高精度的制造和密封性能,否则可能漏油污染环境。2. 气动式 气动驱动机器人使用气缸、气阀、气罐和空...
机器人
是什么
分类的
?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
问下大家,工业
机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
工业机器人的分类方式很多,可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、
圆柱坐标型机器
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