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举例说明机器人的主要分类方式
机器人
都有哪些
种类
答:
2. 程控型
机器人
:程控型机器人按照预先设定的程序动作,这些程序详细
说明
了动作的顺序、条件以及位置等。这类机器人简称为程控机器人,它们
主要
通过程序控制来完成任务。3. 示教再现型机器人:这种机器人通过引导或其他
方法
先被教会动作,然后输入工作程序。一旦编程完成,机器人会自动重复执行这些动作。示教...
工业
机器人的分类
答:
四 按运动坐标
形式分类
1、关节式机器 2、圆柱坐标
机器人
3、直角坐标机器人 4、并联机器人 5、 SCARA(平面关节型)机器人;五 按驱动
方式分类
1、液压驱动 2、气压驱动 3、电气驱动;六 按应用领域来分类
主要
有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车...
你知道哪些
机器人
,它们有什么作用?
答:
参考:http://baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/888 关于
机器人
如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般
的分类方式
见表:1、雪炮灭火机器人;陆虎60雪炮车的功能强大,不仅能喷水...
工业
机器人的分类
答:
工业
机器人的分类
一、按机械结构
方式分类
1. 串联机器人:一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点,例如六关节机器人。2. 并联机器人:一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点,例如蜘蛛机器人。二、按操作机坐标
形式分类
1. 圆柱坐标型机器人:臂部可进行升降、回转和伸缩动作。2. 球坐标型机器人:...
机器人
有哪些分类方法?是否还有其他
的分类方法
?
答:
按不同
的分类方式
,
机器人
可以分为不同的类型。机器人常见
的分类方法
有以下6种:一、按技术特征来划分有:第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人 第二代机器人——有感觉的机器人 第三代机器人——智能机器人 二、按控制类型来分,可以分为:伺服机器人 采用伺服手段,包括...
问下大家,工业
机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
工业
机器人的分类方式
很多,可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。一 按机械结构分类 1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标
形式分类
1、圆柱坐标型机器人...
机器人的分类
答:
机器人
分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人...
机器人
有哪些
种类
?
答:
3. 交互型机器人 这类机器人能够通过计算机系统与操作者或程序员进行人机对话,实现对
机器人的
控制和操作。虽然它们具备部分处理和决策功能,能够独立完成一些如轨迹规划和简单避障等功能,但仍需外部控制。二、按智能程度
分类
1. 工业机器人 这类机器人只能严格遵循人为设定的程序工作,无法根据外界环境的...
按用途
分类
,工业
机器人
可分为那几类
答:
3、弧焊
机器人主要
应用于各类汽车零部件
的
焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。5、真空机器人是...
机器人的分类
答:
机器人
种类
:操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。操作
机器人的
典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。2、程控型机器人:...
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