多普勒效应也是一个偶然的发现,1842年奥地利一位名叫多普勒的数学家、物理学家发现,声源相对于观测者在运动时,观测者所听到的声音会发生变化。当声源离观测者而去时,声波的波长增加,音调变得低沉,当声源接近观测者时,声波的波长减小,音调就变高。多普勒效应不仅仅适用于声波,它也适用于所有类型的波,包括电磁波。而波是一种简谐运动,无论是声波还是电磁波,都具有多普勒效应
观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为
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可以通过观察者和发射源的频率与速度求出观察者的所观测的简谐运动频率