“制图之体有六焉。一曰分率，所以辨广轮之度也。二曰准望，所以证彼此之体也。三曰道里，所以定所由之数也，四曰高下，五曰方邪，六曰迂直，此三者各因地而制宜，所以校险夷之异也。有图像而无分率，则无以审远近之差；有分率而无准望，虽得之一隅，必失之他方；有准望而无道里，则施于山海绝隔之地，不能相通；有道里而无高下、方邪、迂直之校，则径路之数必与远近之实相违，失准望之正矣，故以此六者参而考之。然后远近之实定于分率，彼此之实定于准望，径数之实定于道里，度数之实定于高下、方邪、迂直之算。故有峻山巨海之隔，绝域殊方之迥，登降诡曲之因，皆可得举而定者。准望之法既正，则曲直远近无所隐其形也。”