坐姿主要有两类，跽与踞。根据场合环境不同，坐姿也不一样。但最普及最正式的姿势就是跽，跪坐。跪坐又分三种变化，一种是两膝并紧著席，臀部落在脚跟处。这是一种放松姿态，大部分时间古人都会保持这个姿势。
朱熹称这个姿势为“坐”。平日在席上跪坐，身体要稍微向后一些，以示谦恭。吃饭时，食几在席前一尺，身体要尽量前坐，避免饭菜撒落在席上。入席就座，要掀起下裳前摆。下跪时，左足向右一小步，先跪左腿，右足向后，再跪右腿。然后放下衣摆。起立时，先起右腿，再起左腿。次序分别是左足先跪后起，右足后跪先起。这种下跪顺序还有一个原因，士人皆佩剑，且佩在左侧。
秦汉以前是青铜剑，剑身短，可以随身佩带而不必解下。秦汉时剑身加长，入席后要解下置於左侧。左足先跪、右足先起，身体左侧始终留有空间，便於紧急时刻拔剑自卫。至今，
日本剑道还保留著这种习惯与礼仪。