昨天上午10点到今天上午10点是24个小时。
根据题意列算式：
24:00-10:00+10:00
=24:00-0:00
=24:00
所以昨天上午10点到今天上午10点是24个小时。
减法计算：
几个数的和减去一个数，可以选其中任一个加数减去这个数，再同其余的加数相加。例如：(35+17+29)-25=35-25+17+29=56。
一个数连续减去几个数，可以先把所有的减数相加，再从被减数里减去减数相加的和。例如：276-115-85=276-(115+85)=76。
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