工业机器人可以实现哪几种运动方式

Question

如题所述

Answer 1

直线、选择、关节运动。
1、直线运动：工业机器人通过滑台结构实现在水平面上沿直线轨迹的运动。这种运动方式用于机器人在水平面上的搬运、装配、喷涂等操作。
2、旋转运动：工业机器人通过旋转机构实现旋转运动。这种运动方式用于机器人的关节旋转操作，使机器人能够在特定的角度范围内进行定位和操作。
3、关节运动：工业机器人通过关节结构实现多自由度的运动。每个关节都可以独立运动，使机器人能够在三维空间内灵活地移动和定位。关节运动用于机器人的复杂操作，如焊接、装配等。