需要完成公司注册、税务登记、办理相关许可证、人员培训与管理以及保险与风险管理等一系列手续和程序。
一、公司注册
首先，您需要前往当地工商行政管理部门进行公司注册。在注册过程中，您需要提供公司名称、经营范围、注册资本、股东信息等相关资料，并按照规定缴纳注册费用。完成注册后，您将获得营业执照，这是您公司合法经营的重要凭证。
二、税务登记
在获得营业执照后，您需要前往当地税务部门进行税务登记。税务登记是公司依法纳税的前提，也是获取发票等税务凭证的必要条件。在税务登记过程中，您需要提供公司基本信息、财务报表等相关资料，并按照规定申报纳税。
三、办理相关许可证
家政服务涉及多个领域，如清洁、育婴、照料老人等，根据不同的服务内容，您可能需要办理相关的许可证或资质证书。例如，如果您提供育婴服务，可能需要办理母婴护理相关的证书；如果提供照料老人服务，可能需要办理养老服务相关的资质。具体需要办理哪些许可证或资质证书，您可以咨询当地相关部门或行业协会。
四、人员培训与管理
作为家政公司的经营者，您需要确保服务人员具备相应的专业技能和良好的职业道德。因此，您需要对服务人员进行培训，提高他们的服务质量和安全意识。同时，您还需要建立完善的员工管理制度，包括招聘、考核、奖惩等方面的规定，以确保公司的正常运营。
五、保险与风险管理
为了降低经营风险，您需要考虑为公司的服务人员购买相应的保险，如意外伤害保险、责任险等。此外，您还需要关注公司的风险管理，建立完善的风险防范机制，确保公司的稳健发展。
综上所述：
自己开家政公司需要完成公司注册、税务登记、办理相关许可证、人员培训与管理以及保险与风险管理等一系列手续和程序。这些步骤确保了公司的合法经营和顺利运营，为公司的未来发展奠定了坚实的基础。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》
第七条规定：
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
《中华人民共和国税收征收管理法》
第十五条规定：
企业，企业在外地设立的分支机构和从事生产、经营的场所，个体工商户和从事生产、经营的事业单位（以下统称从事生产、经营的纳税人）自领取营业执照之日起三十日内，持有关证件，向税务机关申报办理税务登记。税务机关应当于收到申报的当日办理登记并发给税务登记证件。
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