保险公司理赔是一定要有
交通事故责任认定书的。
没有认定书保险公司无法确定需要赔付多少，可以不赔，如果车主是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司才能根据交警部门做出的事故认定书进行赔付。
道路
交通事故认定书应当载明以下内容：
1、道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
2、道路交通事故发生经过；
3、道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
4、当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
5、作出道路交通事故认定的
公安机关交通管理部门名称和日期。
一般的交通事故交警当天或者第二天就可以开出交通事故责任认定书，重大复杂的交通事故所需时间要视情况而定，具体如下：
1、对于复杂的交通事故应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书；
2、
交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书；
3、对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书；
4、交通肇事逃逸案件尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作交通事故认定书；
5、道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起
民事诉讼的权利、期限。
发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及
国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。