大司马村是武陟县最大的村庄，有41个村民小组、1万多口人。位于河南省焦作市武陟县西部，历史悠久。大司马村的来历有四种说法：一说它是西周时期掌握军政大权的司马休父祖籍地而得名；二说它是秦朝末年殷王司马印屯兵的地方而得名；三说它是西汉时期司马迁孙子的四大怀药种植园而得名；四说它是三国时期魏国司马懿屯兵的地方而得名。这四种说法都有一段生动有趣的故事，现选其中一种说法以飨读者。
西周时期，东方徐国作乱，周宣王命休父率领军队前往平乱。
徐国名为国，实为部落，还是母系社会，首领叫徐莹。徐莹年方20岁，不但貌若天仙，而且足智多谋。她知道休父不但武艺高强、英勇善战，而且血气方刚，争强好胜。她觉得硬抗，自己远不是他的对手，只有智对，还有获胜的希望。她分析，休父来到营前的当夜必会劫营。于是，她提前派人在帐前挖了个大坑，坑上插了些棍棒柴草，棍棒柴草上蒙了一层土，土上印满了鞋印，而自己却稳坐帐中弹琴。徐莹估计得不错，休父带兵到达的当夜，他就带一部分精干的将士骑着快马、执着兵器来劫营了。他一心想活捉徐莹，没想到连人带马跌入大坑被活捉。
徐国士卒将休父押于帐下，叫他下跪，他不下跪，凛然地说:“我一个堂堂的大周将军岂能向你们下跪！士可杀不可辱，要杀便杀，宁死不跪！”
徐莹被休父的浩然正气所折服，她厌恶母系社会的乱配，羡慕大周的一夫一妻制度，看他又年轻英俊，因而想下嫁于他。于是她走到休父跟前，为他松绑说：“休父将军，您受惊了。咱和谈好吗？”
“怎么和谈？什么条件？”休父惊异地问。
徐莹说：“我至今还没未婚配，想嫁与您。您若同意，我将我的部落、地盘全部归于大周称臣！”
休父比徐莹大三四岁，也没婚配。雍国国君想把其妹妹许配于他，他嫌丑而谢绝了。如今看到这徐国国王美若天仙，又深明大义，愿归顺大周，不由也动心了，就说：“这事我做不了主。你若真有此心，放我回去，我请示一下周天子。周天子若批准，我就前来娶你！”
于是，血刃变成了招亲，干戈化成了玉帛。休父没动一刀一枪就收复了徐国。周宣王念休父有功，赐他大司马之职。以官职为姓，称他为司马休父。于是就有了司马姓氏。司马休父是司马姓氏第一人，也就是司马的始祖。司马休父的祖居地就叫大司马村。
20世纪30年代，大司马村南有个大坑，有人在坑南沿挖土时，塌下一批土，露出一个人的骨架，村里许多人都看见了，此人身高八尺，头大如斗，头上还有一铜箍，手握一把宝剑，宝剑上刻有“休父”二字。故，大司马村为司马休父居住遗址。
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