两列火车甲、乙在平直轨道上分别以速度v1和v2同向匀速运动,乙车在前,甲车在后,v1>v2,某时刻甲车司机发现乙车与甲车相距s,甲车司机立即刹车,刹车加速度大小为a,求该车加速度至少多少,才能保证两车不相撞。