非营运的皮卡车从没帮别人拉过货可以转为非营运。
非营运货车自己使用不用办理营运证。从事经营性道路货物运输的才需要办理，只是自己使用就不需要办理，《道路运输从业人员管理规定》里的规定如下：
经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
营运转非营运流程：
1．须备资料
（1）与申请人相符的《机动车行驶证》复印件（正、副证双面），并交验原件。
（2）申请车辆的近期（半年内）综合性能检测报告书（车辆技术等级须达到二级以上）复印件，并交验原件。
（3）填写完整并加盖公章的《广东省汽车货运营运证申请表》（一式二份）。
（4）申请人有效的《道路运输经营许可证》副本复印件（无《道路运输经营许可证》的，按开业程序办理）。
2．办理程序
（1）业务员持上述资料到2楼货运业务窗口办理。
（2）业务员接通知后，凭受理回执到2楼收费窗依章缴纳运管费，领取《缴讫证》及《专业票据》。
（3）业务员凭受理回执、《缴讫证》、《专业票据》到货运业务窗口领取《道路运输证》及营运标志牌。
3．时限
收齐资料后，3个工作日内办结。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考