需要承担责任。
非营运车辆进行营运运输就是非法营运，处罚很严重，需要按照《中华人民共和国道路运输条例》将处3万元以上10万元以下的罚款。 车是公司的，你受公司派遣进行驾驶，处罚是针对公司，驾驶人员接受询问调查。
非营运车辆拉货的处罚如下：
中华人民共和国道路运输管理条例 第六十四条 违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
非营运货车需要办理营运证，必须办理道路营运手续，没有营运手续而擅自从事运输的，将被没收违法所得，并处以违法所得一至三倍的罚款，才可以进行进行经营性质的商业运输行为。
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