衢州市历史悠久，源远流长。据辖区内衢县、龙游、江山、常山、开化等地出土的石斧、石锛、石刀、石矛等证明，远在新石器时代，衢州的先人就在这块土地上繁衍生息。
夏、商、西周三代属百越之地。
春秋初为姑蔑国，后为越国姑蔑之地，战国时属楚。
秦王政二十五年（前222），灭楚，平定江南，于吴越之地置会稽郡，今衢州属会稽郡之太末县（一作大末）。
西汉高祖六年（前201），为荆王国地。十二年（前195），吴国地。景帝四年（前153），诛吴王刘濞，复属会稽郡。
东汉初平三年（192），分太末县置新安县。为衢县建县之始，仍属会稽郡。建安二十三年（218），析新安县置定阳县。
三国吴国宝鼎元年（226），新安县改属东阳郡。
晋太康元年（280），因与弘农郡新安县同名，改新安为信安，因信安溪得名，一说溪以县得名，仍隶东阳郡。
南朝宋、齐、梁三代，新安县隶属不变；陈永定三年（559），置信安郡，领信安、定阳2县，隶缙州。
隋大业三年（607），太末、定阳2县并入信安，隶东阳郡。
唐武德四年（621），于信安置衢州，并分置须江（江山）、定阳（常山）2县，衢州州名始于此，以路通三越而得名，信安遂为州治；同时，析太末县之西设白石县并置榖州，州领太末、白石2县，白石为州治之所；七年（624）废衢州，并定阳，须江、白石、太末4县入信安县，隶婺州；贞观八年（634），从信安、金华2县析置龙丘县；武后垂拱二年（686），复置衢州，辖信安、龙丘、常山3县，属江南道，信安为州治；如意元年（692），分龙丘县之西置盈川县，衢州辖信安、龙丘、须江、常山、盈川5县；证圣元年（695），分须江、定阳、弋阳3县置玉山县，隶衢州；天宝元年（742），改衢州为信安郡；乾元元年（758），复为衢州，同年，玉山县改隶信州；衢州仍辖信安、龙丘、须江、盈川、常山5县，信安为州治，隶浙江东道；大历十四年（779），改隶浙江西道；建中元年（780），复隶浙江东道；二年（781），又改隶浙江西道；贞元三年（787），复隶浙江东道；元和七年（812），废盈川县入信安；咸通中（860-874），改信安为西安，因西溪得名，仍隶衢州。
五代时，衢州属吴越国（907-978），州治倚西安，辖西安、龙游、常山、江山4县；后唐长兴二年（931），吴越改龙丘为龙游。
北宋时西安县仍为衢州治，属两浙路；南宋时属两浙东路。元至元十三年（1276），改衢州路总管府，西安县倚廓，隶江淮行省浙东道宣慰司。
明太祖己亥年（1359年亦即元至正十九年），改衢州路为龙游府，治所西安；丙午年（1366年亦即元至正二十六年），又改龙游府为衢州府，西安倚廓，隶浙江等处行中书省（洪武九年改浙江承宣布政使司）金衢道；永乐二十二年（1424），建越王府；宣德二年（1427），越王府除。
清代沿袭明制，仍为衢州府，隶浙江省金衢严道；顺治八年（1651），浙闽总督移此；康熙二十三年（1684），裁撤，西安县仍为府治外，又为金衢严道治所。
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