在古代，官员是否每天上早朝并非一成不变。各个朝代的上朝制度有所不同。在许多古装剧中，我们常见到官员们每天早上上朝的场景。实际上，在我国历史上，达到一定级别的官员通常需要上朝。但并非每天都上早朝，这一制度会因朝代和皇帝的政策而变化。
据《大明会典》记载，早朝时，大臣需在午夜起床，穿越京城前往午门。凌晨3点，他们到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响，大臣们便排好队伍；至凌晨5点左右钟声响起，宫门开启，百官依次进入，过金水桥在广场整队，皇帝驾临太和门或太和殿，百官行一跪三叩头礼。
清朝时期，皇帝五更上朝，即卯时（北京时间05:00至07:00），而大臣一般在寅时（北京时间03:00至05:00）已在午门外等候。清朝皇帝一般十日一朝，并非每天都上朝，但康熙、雍正、乾隆等皇帝却天天坐朝。
西汉时期，官员五日一朝，每五天休沐（休假）一天，这种制度一直沿用至唐朝。唐朝因国事频扰，改为“十日休沐”。宋朝时期，国家较为安定，朝会改为单双号上朝。元朝时期，蒙古人当政，基本不上朝，有事一般御前奏就解决了。
明朝时期，拥有完备的内阁制度，加上奇葩皇帝多，常例的朝会被玩残，万历皇帝甚至30年未上早朝。清朝满清皇帝开始上早朝，常例是十日一朝，特殊时期五天左右。清朝皇帝较为勤政，没有出现“从此君王不早朝”的事。
官员上朝也有假日，如春节、中秋等节日，或遇到皇亲国戚去世等情况。如有事请假，或皇帝不在京城，也可不用上朝。早朝从夏朝开始，一天一次，时间选择在早晨。官员多为京官，地方官或被皇帝召见才上早朝。
上朝称为“点卯”，大致相当于现在早晨五至七点。清朝皇帝勤政，严格执行上朝制度。迟到者受严惩，处罚措施多样。上朝时间根据实际情况而定，散朝后官员可吃皇帝恩赐的“早点”。
上朝官员的品级没有严格规定，一般分为京内京外。以清朝为例，四品以上京城官员必须上早朝，四品以下及地方官需得到皇帝传召。根据职位上朝，如都察院御使虽品级不高，但负责监察百官，需向皇帝禀告，因此每天上朝的官员大约有三四十人。
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